Caratteristiche del prodotto
Caratteristiche
- Il modulo dei segnali discreti consente la comunicazione e il controllo del cambiautensili.
- È presente un connettore Harting 10B per l’interfacciamento con il modulo Master per supportare il Tool Changer e gli I/O specificati dal cliente. L’interfaccia Harting è compatibile con alcuni pacchetti di abbigliamento per robot ABB.
- Il modulo utensile è dotato di un connettore a 24 contatti di tipo MIL-5015 per le connessioni di alimentazione e di segnale. Per l’interfacciamento con i segnali del bus di campo PROFIBUS è previsto un connettore M12, codificato B, a 5 contatti. Il blocco pin caricato a molla consente ai moduli Master e Tool di comunicare attraverso la loro interfaccia quando sono accoppiati.
- Una protezione flessibile per i pin circonda il blocco pin per sigillare la connessione dall’umidità e dai liquidi durante l’accoppiamento.
Materiali
- Alloggiamenti/coperture in alluminio
- Finestra in policarbonato trasparente
- Contatti placcati in metalli preziosi
- Guarnizioni in nitrile
- Blocco pin in Delrin.
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Valutazione elettrica |
Potenza – 7 @ 13 Amp/500V Segnale – 17 @ 3 Amp/24V Cambio utensile (TSI e Tool-ID) – 6 @ 3 Amp/24V Bus di campo – 2 @ 3 Amp/24V |
| Peso del lato master | 1.41 kg |
| Peso lato utensile | 1.25 kg |
| Numero di pin totali | 32 |
| Perni Descrizione | |
| Intervallo di temperatura operativa | -da 28,9 °C a 65,6 °C |
| Tipo di segnale |
| Scaricare | Descrizione |
|---|---|
| 9121-SC8-T | Modulo utensile discreto, DDK MS3102 Il connettore a 24 contatti supporta l’alimentazione del servo e i segnali dell’encoder |
| 9121-SC8-M | Modulo master Harting che supporta segnali di servoalimentazione ed encoder, pass-thru PROFIBUS |
- Filtrare per Numero di parte
- 9121-SC8-M
- 9121-SC8-T
| Numero di parte | Descrizione | ||
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9121-SC8-M | Modulo Harting che supporta alimentazione servo e segnali encoder, pass-thru PROFIBUS, supporta sensori L/U/R1/R2 e valvola integrata, supporta la STI sul lato Tool – Master |
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9121-SC8-T | Modulo Harting che supporta segnali di servoalimentazione ed encoder, PROFIBUS Pass Thru, supporta sensori L/U/R1/R2 e valvola integrata, supporta STI sul lato utensile |
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