Caratteristiche del prodotto
Caratteristiche
- Consente al cliente di controllare e comunicare con il Tool Changer attraverso una rete utilizzando un’interfaccia EtherCAT.
- Il controllo del Tool Changer è realizzato attraverso il Master e la segnalazione dei vari I/O del Tool Changer.
- I moduli Tool supportano il Tool-ID segnalato dal Master e funzionano come pass-through per la rete EtherCAT e l’alimentazione delle apparecchiature a valle.
- Supporta l’uso di un’elettrovalvola singola o doppia integrata, fornita sul modulo adattatore della valvola per il controllo Latch/Unlatch del Tool Changer.
- Oltre a supportare i segnali di ingresso standard del cambio utensile (sensori di prossimità bloccati, sbloccati e pronti per il blocco), i moduli supportano anche la diagnostica avanzata e la segnalazione dei guasti.
- Sui moduli Master e Tool è presente un connettore standard Minifast a 5 pin per l’interfacciamento con l’alimentazione ausiliaria.
- Sui moduli Master e Tool è presente un connettore standard M12 D-Coded a 4 pin per l’interfacciamento con EtherCAT.
- Quando il cambio utensile è accoppiato, i moduli Master e Tool passano i segnali attraverso un blocco di pin caricato a molla.
- Una guaina flessibile circonda il blocco pin per sigillare la connessione dall’umidità e dai liquidi durante l’accoppiamento.
- I moduli sono progettati con un circuito di sicurezza per consentire il funzionamento del cambiautensili nel modo più sicuro possibile. Per evitare il rilascio involontario dell’utensile, l’alimentazione della valvola di sblocco passa attraverso un connettore di sicurezza. Per supportare questa funzione è necessario collegare un interruttore di sicurezza.
Materiali
- Alloggiamento in alluminio anodizzato
- Molla e perni di contatto placcati in metalli preziosi
- Guarnizioni in nitrile.
Specifiche | Valore |
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Valutazione elettrica |
EtherCAT – 3 Amp/30VDC max. Alimentazione US1 – 220mA @ 24VDC Alimentazione US2 – 250mA a 24VDC |
Peso del lato master | 0.98 kg |
Peso lato utensile | 0.73 kg |
Numero di pin totali | 15 |
Perni Descrizione | |
Intervallo di temperatura operativa | -da 28,9 °C a 65,6 °C |
Tipo di segnale |
Scaricare | Descrizione |
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9121-VL1-T | Montaggio del modulo dello strumento di controllo VL1 EtherCAT |
9121-VL1-M | Montaggio del modulo master di controllo VL1 EtherCAT |
- Filtrare per Numero di parte
- 9121-VL1-M
- 9121-VL1-T
Numero di parte | Descrizione | ||
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9121-VL1-M | Modulo di controllo EtherCAT – lato master |
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9121-VL1-T | Montaggio del modulo di controllo EtherCAT – Lato utensile |
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