Caratteristiche del prodotto
- rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 4000 N di forza e 300 Nm di coppia per l’automazione pesante e le attività ad alto carico
- Fattore di forma – Il design con bulloni riduce l’altezza della pila e il foro passante da 50 mm lo rende ideale per applicazioni di robot a polso cavo
- Compatibilità con il software FANUC – L’integrazione nativa con il software FANUC Force Control offre un’integrazione perfetta e un trasferimento efficiente dei dati
- Kit sensore di forza/coppia FANUC-Ready – Realizzato appositamente per i robot FANUC, questo kit comprende un sensore compatibile, una piastra di interfaccia per la foratura BC100, cavi e alimentatore.
- Interfaccia di comunicazione RS422 – Fornisce una comunicazione seriale robusta e ad alta velocità con un’eccellente immunità ai disturbi, ideale per lunghe tratte di cavi e applicazioni industriali.
- Estremamente resistente – Lavorato con precisione in alluminio aeronautico ad alta resistenza, combina durata e peso ridotto. Gestisce sovraccarichi fino a 5,0-6,0 volte la sua capacità nominale.
- Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
- Grado di protezione dall’immersione IP67 – A tenuta di polvere e in grado di resistere a un’immersione temporanea in acqua, per un funzionamento affidabile in ambienti umidi o lavati
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Campo di misura | 4000 N / 300 Nm |
| Campo di rilevamento | |
| Campo di rilevamento della forza X/Y | ±4000 N |
| Campo di rilevamento della coppia X/Y | ±300 Nm |
| Campo di rilevamento della forza Z | ±6000 N |
| Z Campo di rilevamento della coppia | ±300 Nm |
| Risoluzione | |
| Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | 0.4175 N |
| Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y | 0.0175 Nm |
| Risoluzione del rilevamento della forza Z | 0.4175 N |
| Z Risoluzione del rilevamento della coppia | 0.0175 Nm |
| Sovraccarico | |
| Forza X/Y Sovraccarico asse singolo | ±20000 N |
| Forza Z Sovraccarico asse singolo | ±30000 N |
| Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo | ±1500 Nm |
| Coppia Z Sovraccarico asse singolo | ±1500 Nm |
| Rigidità | |
| Forza X/Y Rigidità calcolata | 1.5×10^8 N/m |
| Coppia X/Y Rigidità calcolata | 2.8×10^5 Nm/rad |
| Forza Z Rigidità calcolata | 2.2×10^8 N/m |
| Coppia Z Rigidità calcolata | 6.0×10^5 Nm/rad |
| Frequenza di risonanza | |
| Fx/Fy/Tz Frequenza risonante | 2450 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza | 1500 Hz |
| Altro | |
| Altezza | 39.2 mm |
| Peso | 1.88 kg |
| Diametro | 130 mm |
| Valutazione della piastra di interfaccia | IP67 |
| Interfaccia di comunicazione | RS422 |
| Precisione (% fondo scala) | 2% |
| Latenza | <1 ms |
| Frequenza di campionamento | 8 kHz |
| Connettore | m12 a 8 pin (ZC28) |
- Filtrare per Tipo
- Manuali
- Disegni
- Grafico di carico complesso
| Scaricare | Tipo di download | Lingua |
|---|---|---|
| Per i clienti Axia130 che desiderano utilizzare il proprio sensore con il software di controllo della forza FANUC | Manuali | Inglese |
| Manuale del sensore Axia130 FT | Manuali | Inglese |
| Sensore di forza/coppia Axia130 | Disegni | Inglese |
| Kit F/T FANUC per il trasduttore Axia130 | Disegni | Inglese |
| Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Axia130-M300 | Grafico di carico complesso | Inglese |
| Scaricare | Descrizione |
|---|---|
| AXIA130-M300 | Collegamento al modello CAD 3C per AXIA130-M300 |
- Filtrare per Numero di parte
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-ZC51-4
- 9105-IP-2352
| Numero di parte | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentatore a parete F/T, uscita 24 V CC, spine internazionali |
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9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | Kit cavo, da sensore M12 Axia130 a 8 pin M12, 5 m, guscio schermato |
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9105-C-ZC28-MS-ZC51-4 |
Cavo, connettore schermato M12 a 8 pin diviso in 5 pin M12 e schermato FIO-JD6 |
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9105-IP-2352 | Kit piastra di interfaccia per Axia130 MAP a BC100, (10) M8, (2) tassello 8 |
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| Calibrazione | Campo di rilevamento della forza X/Y | Campo di rilevamento della forza Z | Campo di rilevamento della coppia X/Y | Campo di rilevamento della coppia Z | Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | Risoluzione di rilevamento della forza Z | Risoluzione di rilevamento della coppia X/Y | Risoluzione di rilevamento della coppia Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-4000-300 | 4000 N | 6000 N | 300 Nm | 300 Nm | 1.6667 N | 1.6667 N | 0.0699 Nm | 0.0699 Nm |
