Caratteristiche del prodotto
- rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli di forza fino a 7200 N e di coppia fino a 1400 Nm, ideale per compiti con carichi pesanti e di alta precisione
- Fattore di forma – Il design di livello industriale con elettronica incorporata garantisce un’ampia compatibilità con le piattaforme industriali, con la precisione e l’affidabilità della robotica chirurgica
- Uscita analogica (+/-10V) – Fornisce un feedback semplice e in tempo reale della forza e della coppia, compatibile con la maggior parte dei PLC, dei controllori e dei sistemi di acquisizione dati.
- Estremamente resistente – Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inossidabile ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti sono da 4,8 a 19,9 volte le capacità nominali.
- Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
- Classificazione IP20 per ambienti controllati – Offre una protezione di base contro gli oggetti solidi, ideale per l’uso in ambienti industriali o di laboratorio puliti, asciutti e chiusi
| Specification | Value |
|---|---|
| Campo di misura | 7200 N / 1400 Nm |
| Campo di rilevamento | |
| Campo di rilevamento della forza X/Y | ±7200 N |
| Campo di rilevamento della coppia X/Y | ±1400 Nm |
| Campo di rilevamento della forza Z | ±18000 N |
| Z Campo di rilevamento della coppia | ±1400 Nm |
| Risoluzione | |
| Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | 1.5 N |
| Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y | 0.2 Nm |
| Risoluzione del rilevamento della forza Z | 3 N |
| Z Risoluzione del rilevamento della coppia | 0.14 Nm |
| Sovraccarico | |
| Forza X/Y Sovraccarico asse singolo | ±36000 N |
| Forza Z Sovraccarico asse singolo | ±110000 N |
| Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo | ±6800 Nm |
| Coppia Z Sovraccarico asse singolo | ±6800 Nm |
| Rigidità | |
| Forza X/Y Rigidità calcolata | 2.4×10^8 N/m |
| Coppia X/Y Rigidità calcolata | 1.5×10^6 Nm/rad |
| Forza Z Rigidità calcolata | 3.6×10^8 N/m |
| Coppia Z Rigidità calcolata | 3.2×10^6 Nm/rad |
| Altro | |
| Altezza | 64 mm |
| Peso | 9.41 kg |
| Diametro | 190 mm |
| Valutazione della piastra di interfaccia | IP20 |
| Interfaccia di comunicazione | Analogico (+/-10V) |
| Precisione (% fondo scala) | 0.75 – 1.25% |
| Latenza | <1 ms |
| Frequenza di campionamento | 40 kHz |
| Connettore | hirose a 20 pin |
- Filtrare per Tipo
- Disegni
- Manuali
- Grafico di carico complesso
- Software
| Scaricare | Tipo di download | Lingua |
|---|---|---|
| Alimentazione DAQ | Disegni | Inglese |
| Disegno del trasduttore Omega191 DAQNet | Disegni | Inglese |
| Manuale del prodotto per i sensori di forza/coppia con sistema DAQ | Manuali | Inglese |
| Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Omega191 | Grafico di carico complesso | Inglese |
| La libreria di classi ATICombinedDAQFT .NET legge i file di calibrazione, controlla il dispositivo DAQ compatibile con NI-DAQmx e calcola i valori di forza e coppia del trasduttore. | Software | Inglese |
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- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Numero di parte | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
Cavo trasduttore DAQ F/T, connettore Hirose all’alimentazione, 10 m |
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9105-C-H-PS-5 |
Cavo trasduttore DAQ F/T, connettore Hirose all’alimentazione, 5 m |
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9105-C-PS-U-2 |
Cavo dall’alimentatore o dalla scatola di alimentazione dell’interfaccia alla scheda DAQ, non terminato, 2 m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16 bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminali a molla, dispositivo mioDAQ |
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9105-PS-1 |
Alimentazione del trasduttore DAQ |
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| Calibrazione | Campo di rilevamento della forza X/Y | Campo di rilevamento della forza Z | Campo di rilevamento della coppia X/Y | Campo di rilevamento della coppia Z | Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | Risoluzione di rilevamento della forza Z | Risoluzione di rilevamento della coppia X/Y | Risoluzione di rilevamento della coppia Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-7200-1400 | 7200 N | 18000 N | 1400 Nm | 1400 Nm | 1.5 N | 3 N | 0.1471 Nm | 0.1389 Nm |
| SI-3600-700 | 3600 N | 9000 N | 700 Nm | 700 Nm | 0.75 N | 1.5 N | 0.0735 Nm | 0.0694 Nm |
| SI-1800-350 | 1800 N | 4500 N | 350 Nm | 350 Nm | 0.375 N | 0.75 N | 0.0368 Nm | 0.0347 Nm |
