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E se perdessimo il senso del tatto? Se non potessimo dipendere dalla nostra coordinazione occhio-mano per manipolare gli oggetti? Saremmo in grado di prepararci la colazione o di vestirci al mattino? Saremmo in grado di guidare per andare al lavoro? Saremmo in grado di lavorare? Fu ha scelto i sensori F\/T di ATI in parte per le dimensioni compatte, ma anche per la qualit\u00e0 superiore. Fu afferma: “I sensori F\/T di ATI forniscono un’eccellente precisione, robustezza e sensibilit\u00e0 alla nostra ricerca” Il design dei sensori F\/T \u00e8 ideale per rilevare i sottili cambiamenti nelle forze delle dita durante le prove di Fu. Gli estensimetri al silicio all’interno del corpo del trasduttore F\/T fungono da amplificatori del segnale e annullano la distorsione del rumore. Le misurazioni precise e accurate del sensore F\/T ATI portano a dati di alta qualit\u00e0, che danno a Fu e al suo team ancora pi\u00f9 fiducia nei loro risultati. I sensori di forza\/coppia ATI consentono di comprendere i complessi processi neurali alla base del senso del tatto umano.<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20526,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":20552},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[346],"class_list":["post-38574","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\n
Qiushi Fu ha ideato diversi esperimenti per studiare come il cervello controlla le forze delle dita durante la presa e la manipolazione. Fu afferma: “Il risultato potrebbe permetterci di valutare l’impatto dei disturbi neurologici nel controllo della mano e di assistere il processo di riabilitazione neurale [sic]”
Negli esperimenti di Fu, i sensori F\/T di ATI sono racchiusi in un oggetto. Il soggetto manipola l’oggetto mentre i sensori forniscono un feedback di forza istantaneo su sei assi (forze Fx, Fy, Fz e coppie Tx, Ty e Tz). I sensori segnalano anche il centro di pressione di ciascun polpastrello e acquisiscono il feedback al cervello. Grazie al reverse engineering del processo con l’aiuto dei sensori F\/T, Fu ottiene una visione molto pi\u00f9 completa del processo di manipolazione, dall’inizio alla fine. Fu spiega: “Queste informazioni ci diranno la velocit\u00e0 di risposta, il ruolo del feedback sensoriale e altre misure fisiologiche”
Questi esperimenti hanno lo scopo di misurare e registrare i dati in una situazione “reale”. Garantire che i sensori non influiscano sulla scelta del soggetto di manipolare gli oggetti \u00e8 una priorit\u00e0 assoluta. I sensori F\/T pi\u00f9 piccoli di ATI, Nano17 e Nano25 (rispettivamente 17 e 25 mm di diametro), sono facili da nascondere all’interno dell’oggetto da testare. In questo modo si massimizza la superficie di presa e si garantisce al soggetto la piena libert\u00e0 di scegliere come manipolare gli oggetti.
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Il nostro senso del tatto ci permette di usare le mani e le dita in modo pi\u00f9 efficiente rispetto a qualsiasi altra specie. Abbiamo imparato che il cervello, i muscoli della mano e le dita giocano tutti un ruolo fondamentale. Se uno di questi elementi non funziona correttamente, il nostro senso del tatto, e quindi la nostra capacit\u00e0 di usare le mani, viene compromessa. Fortunatamente, i ricercatori che si occupano di controllo neurale come Quishi Fu contribuiranno allo sviluppo di soluzioni robotiche di assistenza per ripristinare la mobilit\u00e0 dei pazienti e, in alcuni casi, la loro indipendenza.
Con l’invecchiamento della popolazione, il numero di persone che vivono con problemi di salute debilitanti continuer\u00e0 ad aumentare. Per i pazienti con un controllo motorio ridotto a causa di disturbi neurologici, lesioni traumatiche, ictus o altre malattie, le soluzioni robotiche assistive offrono la speranza di migliorare la qualit\u00e0 della vita. ATI \u00e8 orgogliosa di far parte della ricerca sul controllo neurale dell’Arizona State University.
Per ulteriori informazioni sui nostri sensori di forza\/coppia, fare clic qui.<\/a>
Per ulteriori informazioni, visitate la pagina web del Neural Control of Movement Laboratory dell’ASU!<\/a>
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