{"id":38580,"date":"2025-06-27T13:51:23","date_gmt":"2025-06-27T13:51:23","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/collision-sensors-boost-safety-and-efficiency-of-comaus-laser-brazing-process\/"},"modified":"2025-09-15T11:51:46","modified_gmt":"2025-09-15T11:51:46","slug":"collision-sensors-boost-safety-and-efficiency-of-comaus-laser-brazing-process","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/it\/application\/collision-sensors-boost-safety-and-efficiency-of-comaus-laser-brazing-process\/","title":{"rendered":"I sensori di collisione aumentano la sicurezza e l’efficienza del processo di brasatura laser di Comau"},"content":{"rendered":"\n

Comau \u00e8 un’azienda di automazione globale specializzata in soluzioni di automazione che includono robot di saldatura e tecnologia di lavorazione laser. Lo sviluppo di processi e prodotti innovativi nel campo della robotica industriale ha reso i sistemi Comau uno standard nella produzione automobilistica in Europa, Asia e America.


L’esperienza di Comau nell’assemblaggio ad alta potenza comprende i progressi nella lavorazione laser. Una di queste tecnologie, chiamata brasatura laser, utilizza un raggio laser per unire due o pi\u00f9 pezzi di materiale. La brasatura \u00e8 simile alla saldatura in quanto entrambe fondono i materiali in modo permanente, ma ci sono alcune differenze chiave che rendono la brasatura adatta a una pi\u00f9 ampia variet\u00e0 di applicazioni. La brasatura laser fonde il materiale con una lega applicata al giunto utilizzando temperature molto pi\u00f9 basse rispetto ai metodi di saldatura convenzionali. La combinazione di questa tecnologia con un robot consente di ottenere una tracciatura di precisione per una variet\u00e0 di configurazioni di giunti.
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Per Comau, collegare un dispositivo laser\/ottico costoso e delicato all’estremit\u00e0 di un braccio robotico di grandi dimensioni rappresenta una sfida: l’attrezzatura e gli utensili devono essere sufficientemente robusti per gestire un carico utile pesante, allineandosi perfettamente al percorso del robot. Lavorando con attrezzature industriali pesanti come queste, il potenziale di un incidente \u00e8 intrinseco; non \u00e8 una questione di se accadr\u00e0, ma di quando. Secondo Mark Anderson, Direttore Materiali e Tecnologia di Comau, Regione NAFTA, il sensore di collisione robotico ATI modello SR-131 era la soluzione perfetta per proteggere il delicato laser. “Il processo di brasatura laser \u00e8 un processo molto delicato che richiede un allineamento di precisione tra il percorso del robot, il raggio laser e il filo. Abbiamo scelto il sensore di collisione ATI perch\u00e9 era abbastanza sensibile da gestire un processo cos\u00ec delicato”, spiega Anderson.


Montato tra il polso del robot e l’utensile laser, il sensore di collisione robotica funziona come un dispositivo di ammortizzazione per assorbire l’energia dell’urto e prevenire danni alla testa del laser. Il sensore di collisione fornisce un feedback al robot che segnala l’avvenuta caduta. La conformit\u00e0 incorporata nel sensore di collisione riduce l’impatto dell’urto sull’utensile laser e d\u00e0 al robot il tempo di fermarsi completamente. Il fatto che il sensore di collisione sia in grado di rispettare grandi distanze sugli assi X, Y e Z in risposta a un incidente riduce le forze e i danni potenziali sull’utensile al momento dell’impatto.
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Anderson descrive cosa succede in caso di incidente: “Se si verifica un errore e il robot si blocca, contiamo che il sensore di collisione faccia davvero il suo lavoro: si stacca e arresta il processo. Quando ci\u00f2 accade, il sensore di collisione fa risparmiare molto tempo all’utente finale, consentendogli di allontanare semplicemente il robot dalla collisione e la funzione di ripristino automatico dell’unit\u00e0 permette all’utensile di tornare in posizione” La funzione di ripristino automatico del sensore di collisione elimina la necessit\u00e0 che un operatore entri nella cella di lavoro robotica e ripristini manualmente l’attrezzatura. In questo modo si riducono i tempi di fermo macchina e si aumenta la sicurezza tenendo il personale fuori dalla cella di lavoro. La precisa ripetibilit\u00e0 dei sensori di collisione robotici ATI supporta l’elevata precisione richiesta dal processo laser di Comau, assicurando che l’utensile venga ripristinato esattamente nel punto giusto, ogni volta. Anderson continua: “Utilizziamo il sensore di collisione ATI per proteggere un’ottica di brasatura molto costosa e delicata. L’allineamento del filo, l’allineamento del fascio e il percorso del robot si basano tutti sulla ripetibilit\u00e0 e sulla precisione del sensore di collisione ATI”


I sensori di collisione ATI sono dispositivi pneumatici che utilizzano anche un’assistenza a molla per consentire pi\u00f9 punti di intervento. Questo \u00e8 importante per l’utente finale perch\u00e9 consente di impostare il livello di rigidit\u00e0 o flessibilit\u00e0 con cui il robot e l’attrezzatura assorbono l’urto. Un’impostazione a bassa pressione, utilizzata quando il robot esegue un’attivit\u00e0 precisa, come la saldatura laser, assicura che venga rilevata anche la minima deflessione dell’utensile. Se il robot deve cambiare posizione o spostarsi in un punto diverso della cella, una pressione pi\u00f9 elevata aiuta a evitare che le forze dinamiche del movimento indichino erroneamente un incidente. Anderson aggiunge: “Abbiamo la possibilit\u00e0 di regolare con precisione il sistema in base al processo. Possiamo aumentare la pressione dell’aria quando il robot si sposta velocemente da una posizione all’altra e possiamo abbassarla per gestire eventuali collisioni o incidenti che possono verificarsi durante il processo di brasatura”<\/p>\n\n\n\n

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Quando al signor Anderson \u00e8 stato chiesto se avesse qualche storia da condividere sul suo lavoro con i sensori di collisione robotizzati di ATI, ha offerto questo commento: “Per il complesso processo di brasatura laser, volevamo un’azienda che sapevamo avrebbe sostenuto il proprio prodotto. Per dirla in parole povere, non ho storie sul sensore di collisione ATI. Non abbiamo avuto alcun problema. Questo \u00e8 uno dei motivi per cui l’abbiamo scelto”


Cliccare qui per maggiori informazioni su Comau.<\/a>


Per ulteriori informazioni sui sensori di collisione robotici, fare clic qui.<\/a>


Cliccare qui per vedere il video del nostro sensore di collisione robotico.<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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