{"id":38586,"date":"2025-06-25T20:11:36","date_gmt":"2025-06-25T20:11:36","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors\/"},"modified":"2025-09-15T11:50:16","modified_gmt":"2025-09-15T11:50:16","slug":"fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/it\/application\/fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors\/","title":{"rendered":"Feedback ottimizzato dai sensori di forza\/coppia di ATI"},"content":{"rendered":"\n

Con l’aumento del costo dei robot e della tecnologia robotica, si \u00e8 assistito a un corrispondente aumento del numero di processi ripetitivi affidati alle macchine. L’automazione di questi lavori estenuanti aiuta a togliere le persone dal pericolo e a farle entrare in ruoli che richiedono capacit\u00e0 di giudizio e di ragionamento, che nessuna macchina o programma \u00e8 in grado di replicare. Prodotti come i sensori di forza\/coppia (F\/T) di ATI apportano un senso del tatto o “aptica” ai sistemi automatizzati, consentendo al braccio robotico di sentire effettivamente ci\u00f2 che accade nel processo. Flexible Automation, Inc. (FAI) ha sviluppato un sistema che utilizza i sensori F\/T di ATI per fornire un feedback tattile nei test di qualit\u00e0 dei moduli di climatizzazione dei veicoli.


Quando ci mettiamo al volante, l’ultima cosa di cui dovremmo preoccuparci \u00e8 la forza che dobbiamo esercitare per girare le manopole e i quadranti sul cruscotto. Basta premere un pulsante per accendere o spegnere il sistema; con un semplice gesto del polso, possiamo regolare i comandi del clima a nostro piacimento. Vi siete mai soffermati a pensare a come tutto ci\u00f2 viene realizzato?<\/p>\n\n\n\n

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ATI Mini40 montato su uno strumento di presa<\/em>.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


Alla FAI, il feedback aptico rende possibile il test di qualit\u00e0 automatizzato di sistemi come questo. Un robot dotato di pinze aziona i quadranti e i pulsanti del modulo di controllo del clima, mentre il sensore Mini40 F\/T di ATI, montato tra la flangia del robot e l’utensile di presa, cattura il feedback delle forze esercitate. Il feedback indica lo sforzo richiesto per il funzionamento dei diversi componenti e conferma che rientra in un intervallo specificato. L’applicazione acquisisce i risultati dei test sul display del sistema di controllo climatico e ne verifica l’accuratezza utilizzando la tecnologia di visione. Questo sistema ad anello chiuso convalida simultaneamente pi\u00f9 specifiche del sistema di climatizzazione. Senza l’automazione, lo stesso lavoro potrebbe coinvolgere pi\u00f9 persone e attrezzature e richiedere pi\u00f9 tempo.


L’integrazione del sensore ATI F\/T con l’attrezzatura di fine braccio consente un rapido campionamento dei dati durante il processo. La sensibilit\u00e0 del sensore ATI F\/T \u00e8 ideale per questo tipo di applicazione, in quanto cattura minuscole variazioni di forza. Gli estensimetri al silicio utilizzati nella progettazione proprietaria di ATI consentono ai trasduttori di offrire un basso rumore, un’elevata precisione e un alto fattore di sicurezza. Andrew Osterholzer, presidente di FAI, afferma: “ATI \u00e8 stata un’ottima collaborazione e riteniamo che offra il miglior valore quando si ha bisogno di alta qualit\u00e0 e precisione. Ha una migliore accuratezza nella risoluzione di feedback dei newton, e questo \u00e8 stato un altro motivo per cui abbiamo scelto ATI”<\/p>\n\n\n\n

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Il Mini40 di ATI nell’applicazione di test di climatizzazione di Flexible Automation<\/em>
<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


La rigidit\u00e0 del sensore F\/T garantisce che il sensore non si fletta sotto l’impatto del carico e che non si creino distorsioni nei dati di feedback. Il robusto sensore fornisce anche una protezione da sovraccarico per salvaguardare da carichi involontari e\/o eccessivi. A seconda del modello e della calibrazione, questo pu\u00f2 essere da cinque a venti volte il campo di rilevamento. Quando si lavora con macchine automatiche e robotica, c’\u00e8 sempre la possibilit\u00e0 che qualcosa vada storto e questa caratteristica garantisce che il sensore resista a un incidente.


Osterholzer spiega: “Questo tipo di sistema potrebbe essere utile in qualsiasi ambiente industriale che richieda il collaudo e la verifica di componenti che forniscono feedback” Il sensore F\/T offre sensibilit\u00e0 e reattivit\u00e0 a un’ampia gamma di sistemi automatizzati, consentendo loro di monitorare e controllare la quantit\u00e0 di forza applicata in un processo.


Informazioni su Flexible Automation, Inc: Flexible Automation, Inc. \u00e8 un gruppo di specialisti in automazione, ingegneria e progettazione che risolve in modo creativo i problemi di assemblaggio. Con sede nel Michigan, FAI ha una forte etica del Midwest e la tenacia di fare tutto il necessario per trovare una soluzione. Questo, insieme al suo staff di oltre 60 esperti di automazione, \u00e8 ci\u00f2 che le permette di avere successo.


Visita la pagina dei prodotti dei sensori di forza\/coppia di ATI<\/a>


Fare clic qui per saperne di pi\u00f9 su Flexible Automation, Inc.<\/a><\/p>\n\n\n\n

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