{"id":38596,"date":"2025-06-25T18:32:56","date_gmt":"2025-06-25T18:32:56","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/ati-develops-space-rated-force-torque-sensor-for-mars-2020-rover\/"},"modified":"2025-06-25T18:32:56","modified_gmt":"2025-06-25T18:32:56","slug":"ati-develops-space-rated-force-torque-sensor-for-mars-2020-rover","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/it\/application\/ati-develops-space-rated-force-torque-sensor-for-mars-2020-rover\/","title":{"rendered":"ATI sviluppa un sensore di forza\/coppia per lo spazio per il rover di Marte 2020"},"content":{"rendered":"\n<novanta-video\n\tclass=\"novanta-video one-novanta-video-component\"\tmedia-id=\"6k7vv2afiq\"\n\tthumbnail=\"dynamic\"\n\tid=\"video_69f5a11ed2a14\"\n\t>\n\t<figure class=\"novanta-video__thumbnail image-zoom-in\">\n\t\t\n<div class=\"media-lightbox\" >\n\t<ati-media-lightbox>\n\t\t<rt-lightbox\n\t\t\tid=\"videolightbox_video_69f5a11ed2a14\"\n\t\t\tclose-on-overlay-click=\"yes\"\n\t\t\tswipe=\"yes\"\n\t\t\tswipe-threshold=\"300\"\n\t\t\tclass=\"media-lightbox__wrapper\"\n\t\t>\n\t\t\t<dialog class=\"media-lightbox__dialog\">\n\t\t\t\t<div class=\"media-lightbox__content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-close class=\"media-lightbox__close\">\n\t\t\t\t\t\t<button\n\t\t\t\t\t\t\tclass=\"media-lightbox__close-button\"\n\t\t\t\t\t\t\taria-label=\"Chiudere\"\n\t\t\t\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"1\" width=\"24\" height=\"24\" viewBox=\"0 0 24 24\"><path stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" d=\"M6 18 18 6M6 6l12 12\"\/><\/svg>\n\t\t\t\t\t\t<\/button>\n\t\t\t\t\t<\/rt-lightbox-close>\n\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-previous class=\"media-lightbox__navigation-previous\">\n\t\t\t\t\t\t<button\n\t\t\t\t\t\t\tclass=\"media-lightbox__navigation-button\"\n\t\t\t\t\t\t\taria-label=\"Precedente\"\n\t\t\t\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"30\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 16 30\"><path stroke=\"currentColor\" d=\"M.86.857 15.001 15 .858 29.142\"\/><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/button>\n\t\t\t\t\t<\/rt-lightbox-previous>\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-content class=\"media-lightbox__content\"><\/rt-lightbox-content>\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-next class=\"media-lightbox__navigation-next\">\n\t\t\t\t\t\t<button\n\t\t\t\t\t\t\tclass=\"media-lightbox__navigation-button\"\n\t\t\t\t\t\t\taria-label=\"Avanti\"\n\t\t\t\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"30\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 16 30\"><path stroke=\"currentColor\" d=\"M.86.857 15.001 15 .858 29.142\"\/><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/button>\n\t\t\t\t\t<\/rt-lightbox-next>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"media-lightbox__nav\"><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/dialog>\n\t\t<\/rt-lightbox>\n\t<\/ati-media-lightbox>\n\t<rt-lightbox-trigger\n\t\tlightbox=\"videolightbox_video_69f5a11ed2a14\"\n\t\tgroup=\"video-gallery-video_69f5a11ed2a14\"\n\t\tclass=\"media-lightbox__trigger\"\n\t>\n\t\t<button class=\"media-lightbox__trigger-button\" aria-label=\"Aprire la Lightbox\">\n\t\t\t<figure class=\"media-lightbox__figure\">\n\t\t\t\t<img class=\"novanta-video__dynamic-thumbnail\" width=\"100%\" height=\"576\" \/>\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t<\/button>\n\t\t<template>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<wistia-player media-id=\"6k7vv2afiq\"><\/wistia-player>\n\t\t\t\t\t<\/template>\n\t<\/rt-lightbox-trigger>\n<\/div>\n\n\t\t\n\t\t<button class=\"novanta-video__play-button\" aria-label=\"Pulsante di riproduzione video\" type=\"button\">\n\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 166 166\"><path stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M66.75 115.719V49.281L117.183 82.5 66.75 115.719Z\"\/><circle cx=\"83\" cy=\"83\" r=\"82\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\"\/><\/svg>\n\t\t<\/button>\n\t<\/figure>\n<\/novanta-video>\n\n\n\n<p>Quando si parla di esplorazione spaziale, il famoso imprenditore tecnologico e filantropo Elon Musk dice: &#8220;Si vuole essere ispirati dalle cose. Ci si vuole svegliare la mattina e pensare che il futuro sar\u00e0 grandioso, ed \u00e8 questo il senso dell&#8217;essere una civilt\u00e0 spaziale. Si tratta di credere nel futuro e di pensare che il futuro sar\u00e0 migliore del passato. E non riesco a pensare a niente di pi\u00f9 eccitante che andare l\u00e0 fuori e stare tra le stelle&#8221;<br><br><br>La possibilit\u00e0 di essere migliori in futuro \u00e8 un&#8217;ambizione trainante per molti nel settore tecnologico. Per ATI Industrial Automation, \u00e8 un aspetto fondamentale della cultura aziendale e sottolinea lo sviluppo dei suoi prodotti. I dispositivi robotici ATI sono utilizzati in un&#8217;ampia gamma di applicazioni che vanno dalle temperature estreme agli ambienti chimici difficili. Il team di ingegneri \u00e8 orgoglioso di fornire soluzioni creative alle sfide della produzione e dell&#8217;automazione e ora ha l&#8217;opportunit\u00e0 di essere all&#8217;altezza della situazione nello spazio<br><br><br>ATI ha contattato i Jet Propulsion Laboratories (JPL) della NASA con l&#8217;offerta di sviluppare un sensore di forza\/coppia personalizzato per Perseverance, l&#8217;ultimo progetto del rover Mars 2020. Il JPL \u00e8 il principale ente di ricerca statunitense per l&#8217;esplorazione robotica del nostro sistema solare e gestisce la Deep Space Network della NASA, il sistema di telecomunicazioni pi\u00f9 efficiente del pianeta. La missione Mars 2020 \u00e8 uno sforzo collaborativo intrapreso dalla NASA, dal JPL e da molte altre organizzazioni incaricate di sviluppare nuove tecnologie per esplorare la superficie di Marte.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23426\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23426\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23429\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23429\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\"><em>Scienziati del JPL e della NASA ispezionano il sottogruppo robotico del rover e il gruppo di caching adattativo<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Lo scopo di questa particolare missione, che fa parte del Mars Exploration Program della NASA, \u00e8 quello di conoscere il pianeta rosso da un&#8217;esperienza diretta. Il progetto ha un&#8217;agenda fitta che comprende la ricerca di segni di antica vita microbica, la classificazione del clima e della geologia di Marte per contribuire a determinare l&#8217;esistenza di condizioni abitabili, il recupero di campioni dalla superficie del pianeta e, probabilmente l&#8217;obiettivo pi\u00f9 entusiasmante di questa missione, la preparazione all&#8217;esplorazione umana di Marte.<br><br><br>Il rover Perseverance \u00e8 un veicolo robotico senza equipaggio delle dimensioni di un&#8217;automobile; durante la sua esplorazione, raccoglier\u00e0 e indicizzer\u00e0 piccoli campioni di roccia e suolo da luoghi privilegiati. Una volta a bordo, i tubi dei campioni vengono conservati all&#8217;interno del rover per un eventuale ritorno a terra.<br><br><br>Era chiaro che il JPL aveva bisogno di un sistema automatizzato per la raccolta e la movimentazione del materiale spaziale e per il processo di indicizzazione. Per questo, gli ingegneri hanno sviluppato l&#8217;Adaptive Caching Assembly, un&#8217;applicazione che assomiglia a un&#8217;operazione di pick and place comunemente presente in fabbrica. Sviluppare effettivamente i sistemi e i componenti che avrebbero dovuto funzionare nella missione del Rover sarebbe stata una sfida enorme da superare.<br><br><br>Il Sample Caching Subsystem \u00e8 costituito dall&#8217;Adaptive Caching Assembly, un grande braccio robotico con un trapano e un assortimento di punte che serve a raccogliere campioni da aree designate sulla superficie di Marte. Una volta raccolti, un piccolo braccio robotico, noto come Sample Handling Assembly o SHA, ispeziona e sigilla i campioni nel laboratorio di bordo del rover. Un sensore di forza\/coppia (F\/T) di ATI integrato nel gruppo dell&#8217;effettore finale SHA fornisce una maggiore reattivit\u00e0. Grazie al rilevamento della forza di ATI, l&#8217;SHA \u00e8 in grado di muoversi agevolmente nello spazio di lavoro ristretto, svolgendo compiti impegnativi con estrema precisione.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23439\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23439\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23447\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23447\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\"><em>Layout del sistema Adaptive Caching Assembly e sensore F\/T spaziale di ATI<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Questo sottosistema emula i processi automatizzati presenti nell&#8217;agricoltura e nell&#8217;industria manifatturiera, dove i robot vengono utilizzati per rendere pi\u00f9 precise le operazioni ripetitive. I sensori di forza\/coppia di ATI sono spesso utilizzati con i robot in questo tipo di applicazioni per consentire un maggiore controllo del processo e fornire una verifica del processo, ad esempio indicando che un perno \u00e8 stato inserito correttamente in un dispositivo.<br><br><br>Alcune applicazioni, come le fonderie e le raffinerie, richiedono considerazioni ambientali particolari per le quali ATI ha sviluppato sensori specializzati. Tuttavia, nulla \u00e8 paragonabile alle condizioni previste dalla missione Mars 2020, dove le temperature superficiali sotto zero e il terreno accidentato sono tipici. Prima dell&#8217;atterraggio su Marte, il rover e i suoi sottosistemi devono sopravvivere al lancio iniziale del razzo Atlas 5.<br><br><br>Per fornire una soluzione robusta di rilevamento della forza per il progetto Perseverance, ATI ha adattato la propria tecnologia di sensori di forza\/coppia per compensare l&#8217;ampia gamma di condizioni ambientali. Il sensore di forza\/coppia spaziale di ATI vanta un nuovo design che fornisce ridondanza di segnale e compensa le variazioni di temperatura, garantendo una risoluzione accurata di forze e coppie per tutta la durata della missione. Questo sensore \u00e8 calibrato termicamente e ha dimostrato di funzionare in modo ottimale in uno spettro di temperature estreme. Per sviluppare e testare queste caratteristiche rivoluzionarie, il team di ingegneri ATI ha progettato un&#8217;apparecchiatura di calibrazione specializzata e ha condotto una sorveglianza 24 ore su 24 sulle prove del prodotto.<br><br><br>Per rafforzare il sensore contro le drastiche fluttuazioni ambientali, sono stati aggiunti componenti realizzati con materiali termicamente stabili e a basso degassamento. Questi materiali impediscono anche la contaminazione incrociata dei campioni durante la missione, una delle considerazioni pi\u00f9 importanti del progetto Mars 2020 Rover.<br><br><br>Dopo anni di sviluppo, l&#8217;attesissimo Mars 2020 Rover \u00e8 completamente assemblato e pronto per iniziare la sua missione. Il lancio di Perseverance \u00e8 previsto per la fine dell&#8217;estate 2020 da Cape Canaveral, in Florida, e arriver\u00e0 su Marte nel febbraio 2021.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"955\" height=\"537\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-20790\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?quality=85&amp;strip=all 955w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?resize=320%2C180&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?resize=400%2C225&amp;quality=85&amp;strip=all 400w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?resize=840%2C472&amp;quality=85&amp;strip=all 840w\" sizes=\"auto, (max-width: 955px) 100vw, 955px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Perseverance, il rover di Marte 2020.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Al di l\u00e0 delle applicazioni spaziali, il sensore di forza\/coppia ATI per lo spazio fornisce un controllo attivo della forza per le applicazioni in cui le possibilit\u00e0 di riparazione sono limitate o in situazioni di alto vuoto o di estrema variabilit\u00e0 della temperatura.<br><br><br>Grazie a questo progetto, ATI ha sviluppato una nuova tecnologia che entrer\u00e0 nella storia della NASA e fornir\u00e0 un rilevamento della forza robusto e affidabile alle applicazioni qui sulla Terra. La compensazione della temperatura, i componenti termicamente stabili e la ridondanza aggiuntiva del segnale vanno a vantaggio degli utenti di settori quali lo smantellamento radioattivo, il petrolio e il gas, le fonderie e le fusioni di metalli e altre applicazioni in cui le condizioni richiedono un uso continuo in ambienti estremi. ATI \u00e8 ansiosa di seguire Perseverance, il rover di Marte 2020, durante la sua missione e le nuove applicazioni innovative che utilizzeranno questo sensore di forza\/coppia spaziale.<br><br><br><a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/mars2020\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Per aggiornamenti recenti sul rover Perseverance, fare clic qui.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/it\/products\/force-torque-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Per saperne di pi\u00f9 sui sensori di forza\/coppia di ATI, fare clic qui.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/robotnation.ca\/podcast\/mars-rover-launch-jpl-ati\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Ascoltate l&#8217;episodio podcast di Robot Nation con JPL e ATI.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Quando si parla di esplorazione spaziale, il famoso imprenditore tecnologico e filantropo Elon Musk dice: &#8220;Si vuole essere ispirati dalle cose. 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