{"id":38602,"date":"2025-06-25T19:43:42","date_gmt":"2025-06-25T19:43:42","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/"},"modified":"2025-09-15T11:49:58","modified_gmt":"2025-09-15T11:49:58","slug":"ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/it\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/","title":{"rendered":"I sensori di forza\/coppia ATI aiutano i chirurghi a restare in contatto"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=0_Jkt2bgGSc&amp;t=1s<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Tradizionalmente, i chirurghi dipendono da una combinazione di esperienza, memoria muscolare e senso del tatto per determinare istintivamente gli strumenti e le tecniche corrette per eseguire ogni intervento. Eseguendo un numero sempre maggiore di interventi, questi istinti si affinano. Quando un chirurgo si sposta sul tavolo operatorio e prende in mano uno strumento, ha gi\u00e0 determinato la corretta posizione dell&#8217;incisione e le forze di contatto necessarie per portare a termine l&#8217;intervento.<br><br><br>La capacit\u00e0 del chirurgo di utilizzare le proprie conoscenze e il proprio intuito per eseguire gli interventi li rende altamente efficienti e ricercati esperti nei loro rispettivi campi. Utilizzando le loro esperienze e i loro sensi, i chirurghi operano letteralmente con il tatto e possono apportare modifiche in tempo reale lungo il percorso. Insegnare a un robot a svolgere un&#8217;attivit\u00e0 complessa come l&#8217;intervento chirurgico su un essere umano \u00e8 una sfida, poich\u00e9 questo tipo di apparecchiatura di automazione presenta funzionalit\u00e0 molto limitate. Un robot da solo non ha memorie o sensi e offre poco in termini di controllo dinamico o assistenza attiva. Con una tecnologia come quella dei sensori di forza\/coppia di ATI, i robot hanno la capacit\u00e0 di percepire l&#8217;ambiente circostante e possono svolgere attivit\u00e0 a maggior valore aggiunto.<br><br><br>La Vanderbilt University ospita il laboratorio Advanced Robotics and Mechanism Applications (ARMA) diretto dal professor Nabil Simaan. Il laboratorio fa parte della Scuola di Ingegneria Meccanica dell&#8217;Universit\u00e0 e si concentra sulla ricerca robotica avanzata per applicazioni mediche. La ricerca ARMA cerca di utilizzare gli interventi chirurgici robotici in modo da ridurre il disagio dei pazienti e i tempi di recupero. Un modo per farlo \u00e8 creare un ponte tra i chirurghi remoti e i robot chirurgici nelle procedure minimamente invasive. Sperano di consentire un livello pi\u00f9 elevato di assistenza ai pazienti riducendo la variabilit\u00e0 della chirurgia robotica.<br><br><br>I robot chirurgici di oggi si basano molto sull&#8217;input umano: anche se un robot muove gli strumenti e tocca fisicamente il paziente, ha bisogno di una &#8220;programmazione&#8221; per sapere quale strumento usare, dove posizionarlo, quando tagliare, quanta forza usare, ecc. Il chirurgo gestisce tutte queste variabili a distanza, oltre a eseguire l&#8217;intervento stesso, il che rende la chirurgia robotica noiosa.<br><br><br>I ricercatori dell&#8217;ARMA si sforzano di rendere i robot un partecipante pi\u00f9 attivo per aiutare a colmare la disconnessione per i chirurghi. La reingegnerizzazione del senso del tatto di un chirurgo \u00e8 stata una sfida non da poco. I chirurghi lavorano con il tatto, il che significa che non si conosce l&#8217;esatta quantit\u00e0 di forze di contatto necessarie per eseguire le procedure. Il dottor Simaan e il suo team hanno sviluppato un modello interattivo che consente di misurare e controllare le forze di contatto attraverso il feedback dei sensori di forza\/coppia (F\/T) di ATI Industrial Automation.<br><br><br>Il modello che hanno ideato interpreta le informazioni sulla forza di contatto raccolte da simulazioni di chirurgia robotica. L&#8217;applicazione comprende un braccio robotico DaVinci Research Kit e un sensore F\/T ATI montato su un &#8220;paziente&#8221; in silicone. Mentre il chirurgo esegue l&#8217;intervento, le forze e le coppie esercitate dal robot sul mockup di silicio vengono acquisite in tempo reale, fornendo una visione di ci\u00f2 che sperimenta un paziente umano.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"587\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20868\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?resize=320%2C427&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?resize=400%2C534&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Immagine per gentile concessione del Vanderbilt ARMA Lab.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>In realt\u00e0, non possiamo collocare un sensore di forza all&#8217;interno del corpo umano per raccogliere questi dati. Tuttavia, l&#8217;applicazione ARMA fornisce un collegamento mancante tra il chirurgo a distanza e il lato paziente della procedura. Grazie allo sviluppo di un modello di previsione, i chirurghi possono comprendere l&#8217;impatto del processo sul corpo. I sensori F\/T di ATI acquisiscono i dati da tutti e sei i gradi di libert\u00e0 simultaneamente, consentendo di ottenere dati di localizzazione estremamente accurati e precisi per la creazione di modelli realistici. Le informazioni vengono aggiornate in tempo reale durante la procedura simulata, mentre il modello si adatta per riflettere le variazioni di forza e coppia. Il risultato \u00e8 un profilo approfondito del modo in cui le forze e le coppie dell&#8217;intervento chirurgico influiscono sul paziente, che aiuta a quantificare le forze di contatto che in precedenza erano note solo al tatto.<br><br><br>La comprensione esatta del modo in cui il robot interagisce con l&#8217;anatomia umana per quanto riguarda le forze e le coppie consente una funzionalit\u00e0 pi\u00f9 sofisticata dei robot chirurgici. Ad esempio, il sensore F\/T di ATI potrebbe essere integrato nel lato robot dell&#8217;applicazione per monitorare e controllare le forze di contatto durante la chirurgia robotica. Grazie al feedback aptico, il sensore funge da supporto virtuale per le mani del chirurgo. Ci\u00f2 contribuirebbe a semplificare l&#8217;attenzione del chirurgo e a evitare l&#8217;applicazione di forze eccessive al paziente. ARMA consente ai robot chirurgici di assumere un ruolo pi\u00f9 attivo nel processo, sfruttando le tecnologie robotiche e di rilevamento della forza. I dati sulla forza di contatto forniti dai sensori F\/T di ATI, combinati con la capacit\u00e0 dei robot di eseguire compiti impegnativi e di alta precisione con ripetibilit\u00e0, aiutano i chirurghi a rimanere in contatto durante gli interventi chirurgici robotici.<br><br><br>Questa ricerca semplifica le procedure assistite da robot aiutando i chirurghi e gli operatori sanitari a capire come standardizzare gli interventi chirurgici minimamente invasivi. L&#8217;identificazione delle migliori pratiche in questi interventi migliorer\u00e0 l&#8217;assistenza ai pazienti e l&#8217;accessibilit\u00e0 alle operazioni, oltre a ridurre al minimo i tempi di recupero. Con i sensori F\/T di ATI, la ricerca ARMA consente ai robot di assistere attivamente gli interventi chirurgici robotici, collegando i chirurghi all&#8217;esperienza del paziente.<br><br><br><a href=\"https:\/\/arma.vuse.vanderbilt.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Per ulteriori informazioni sul laboratorio Advanced Robotics and Mechanism Applications (ARMA), fare clic qui.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/it\/products\/force-torque-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Per ulteriori informazioni sui sensori di forza\/coppia dell&#8217;ATI, fare clic qui.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Utilizzando i dati di forza\/coppia dei sensori ATI, i ricercatori ARMA cercano di rendere i robot pi\u00f9 attivi durante gli interventi chirurgici.<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20526,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":20868},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[2082],"class_list":["post-38602","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v27.0 (Yoast SEO v27.4) - 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