ARC スペシャリティーズ、石油掘削装置向けに FANUC 賞受賞システムを開発
オフショア石油掘削施設の作業員は、特に掘削ライザーの接続を扱う場合、想像できる限り最も労働集約的で危険な仕事に従事しています。この仕事では、大雨、強風、リグに押し寄せる大波といった外洋の危険に対処しながら、非常に重いボルトを持ち上げてトルクでライザーに締め付ける必要があります。すでに労働集約的なこの仕事は、このような環境では、一般的な工場で経験するよりもはるかに困難で危険なものとなる。
海洋掘削の大手請負業者であるTransocean は、オペレータの安全性を高め、成果を向上させるために、FANUC 認定システムインテグレータであるARC Specialties と提携し、掘削ライザーの接続を自動化しました。
このような環境条件の予測不可能な性質と、締結時にかかる極度のストレスのため、ARC Specialties は、究極の精度と過酷な環境での作業能力を必要とするアプリケーション用に、剛性を強化した FANUC M-900iB/280 FoundryPro ロボット 2 台を使用しました。また、ロボットにはFANUC Soft Floatソフトウェアとカスタムトルクツールが搭載されており、ワーク精度のばらつきや非常に大きなトルク負荷に対応することができます。さらに、iRVision®により、ロボットはボルトの位置を「見る」ことができます。
これだけでは不十分な場合、このアプリケーションでは、作業を完了するために非常に狭いスペースに複数のツールを設置する必要がありました。ARC Specialties社は、この厳しい課題に必要な剛性、強度、信頼性を提供できる頑丈なロボットツールチェンジャーを提供するため、ATI Industrial Automation社に依頼しました。ATIツールチェンジャーは、3000 PSI油圧ライン、EthernetIP信号、第7軸サーボ信号、IOリンク信号、カメラ信号など、ツーリングに必要なすべてのユーティリティを効率的に通過させることができました。
このアプリケーションは大成功です！熟練工を石油掘削装置の危険なレッドゾーンから他のエリアに移動させ、付加価値の高い作業を行わせることで、オペレーターの安全性が向上しました。また、ロボットによる自動化により、より高いレベルの一貫性が実現しました。ARC スペシャリティーズは、2023 年のファナック アメリカ コーポレーションの革新的なシステム オブ ザ イヤー賞も受賞しています。私たちと自動化すれば、素晴らしいことが起こります！
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