イリノイ州エルジンに拠点を置くCompass Automation社は、製造プロセスを最適化する複雑なオートメーションシステムの設計、構築、保守を専門とするカスタムメーカーです。Compass社は最近、ワークピースから余分なプラスチックを除去するために、ATIのラジアルコンプライアントデバリングツールを利用したロボットデフラッシングシステムを開発しました。この自動デフラッシング・システムは、オハイオ州ボーリング・グリーンにあるMarathon Special Products社の工場で、成形されたヒューズ・ブロックを識別し、デフラッシングするために設計されました。手作業によるデフラッシングではなく、自動化によるデフラッシング作業は、生産性、一貫性、安全性を向上させます。
Marathon社のシステムは、部品をシステムに導入する4つの手動式インフィードスライドで構成されている。リニアスライド上の固定具により、オペレーターは部品を一定の位置に移動させることができる。オペレーターがタッチボタンを押すと、リニアアクチュエータに取り付けられたオーバーヘッド・ビジョン・カメラ・システムが呼び出されます。カメラは部品を撮像し、デフラッシングする部品を特定します。撮像後、リニアアクチュエータが、ATI RC-340ロボットバリ取りツールを搭載した2台のFANUC LR Mate 200iCロボットのうちの1台に向かって部品を移動させます。その後、ロボットが部品のデフラッシングを行い、オペレータは手作業によるデフラッシングに伴う人間工学的および品質上の問題を軽減することができます。ロボットが部品のデフラッシングを完了すると、固定具がスライドしてオペレーターのもとに戻り、ロックが解除されます。その後、完成した部品は手動でアンロードされます。このプロセスにより、オペレーターの怪我を防ぎ、Marathon Special Products社は生産性の要求に対応することができます。
ATIロボットデバリングツールにより、Marathon Special Products社は、部品ごとに寸法が異なるプラスチックヒューズブロックのデフラッシュに成功しました。デバリングツールに組み込まれたコンプライアンスにより、部品が一貫した仕上がりになるように適宜調整することができます。この機能により、均一な材料除去が可能になり、製造の無駄が削減されるため、時間とコストの節約につながります。
ATIのエンジニアは、自動バリ取りおよび仕上げセルを安全で一貫性のある経済的なプロセスにする3種類のコンプライアンスツールを開発しました。ラジアルコンプライアント（RC）デバリングツール：Flexdeburrとしても知られるこのバリ取りツールは、ロボットやCNCマシンでさまざまな材料のバリ取りを行うための堅牢なタービン駆動ユニットです。特に部品のパーティングラインやバリ取りに適しています。しかし、その柔軟な設計により、さまざまな用途に使用できます。軸コンプライアント（ACT）仕上げツール：VersaFinishとしても知られるこれらの仕上げツールは、軸方向に浮動するスピンドルを備えた堅牢な低速高トルクエアツールで、アルミニウム、プラスチック、スチールなどに対する多数のロボットおよび非ロボット材料仕上げ作業に適しています。軸方向コンプライアント（AC）デバリングツール：Speedeburrとしても知られるこのバリ取りツールは、ベーンタイプのモーターとフローティング回転切削ヤスリを利用し、ロボットを使用して部品のエッジバリ取りや面取りを行います。
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