ロボットやロボット技術の低価格化が進むにつれ、機械にアウトソーシングされる繰り返し作業の数も増えている。このような過酷な作業を自動化することで、人を危険から遠ざけ、機械やプログラムでは再現できない判断や推論を伴う役割に従事させることができます。ATIの力/トルク(F/T)センサーのような製品は、ロボットアームがプロセスで何が起こっているかを実際に感じることができるようにすることで、自動化システムに触覚または「ハプティクス」をもたらします。Flexible Automation, Inc. (FAI)は、ATIのF/Tセンサーを利用して、自動車の空調制御モジュールの品質テストに触覚フィードバックを提供するシステムを開発しました。
私たちがハンドルを握るとき、一番気にしなければならないのは、ダッシュボードのノブやダイヤルを回すのにどれだけの力が必要かということです。ボタンを押すだけでシステムのオン／オフができ、手首をわずかに動かすだけで、好みの空調調節ができる。これがどうやって実現されているのか、ちょっと考えてみたことがあるだろうか？
FAIでは、触覚フィードバックにより、このようなシステムの自動品質テストを可能にしている。グリッパーを装備したロボットが空調制御モジュールのダイヤルやボタンを操作する一方で、ロボットフランジとグリッパーツールの間に取り付けられたATIのMini40 F/Tセンサーが、加えられた力からフィードバックを取得します。フィードバックは、さまざまなコンポーネントの操作に必要な力を示し、それらが指定された範囲内に収まっていることを確認します。このアプリケーションは、気候制御システムのディスプレイ上でテストの出力をキャプチャし、ビジョン技術を使用して正確であることを確認します。この閉ループシステムは、空調制御システムの複数の仕様を同時に検証します。自動化がなければ、同じ作業でも、より多くの人員と設備が必要となり、さらに時間がかかるでしょう。
ATI F/Tセンサーをエンドオブアームツーリングに統合することで、工程が発生すると同時にデータを素早くサンプリングすることができます。ATI F/T センサの感度は、力のわずかな変化を捉えるため、この種のアプリケーションに理想的です。ATI独自の設計で使用されているシリコンひずみゲージにより、トランスデューサは低ノイズ、高精度、高安全度を実現しています。FAIのアンドリュー・オスターホルツァー社長は、「ATI社との協業は素晴らしく、高精度で高品質が必要な場合に最高の価値を提供すると感じています。ニュートンのフィードバック分解能がより正確であることも、ATIを選んだ理由のひとつです。
F/Tセンサーの剛性により、負荷の衝撃でセンサーがたわみ、フィードバックデータが歪むことはありません。また、この堅牢なセンサーは過負荷保護機能を備えており、意図しない負荷や過大なモーメント負荷から保護します。モデルと校正によっては、これは感知範囲の5倍から20倍になります。自動機械やロボット工学を扱う場合、常に何か問題が発生する可能性があり、この機能によりセンサーが衝突に耐えられることが保証される。
オスターホルツァーは、”このタイプのシステムは、フィードバックを与えるコンポーネントのテストと検証が必要なあらゆる産業環境に利益をもたらす可能性がある “と説明する。F/Tセンサーは、プロセスで加えられる力の量の監視と制御の両方を可能にすることで、様々な自動化システムに感度と応答性をもたらします。
フレキシブル・オートメーション社についてフレキシブル・オートメーション社は、自動化、エンジニアリング、設計のスペシャリスト集団であり、組立の問題を創造的に解決する。ミシガン州を拠点とするFAIは、中西部の強い倫理観と、解決策を見つけるために必要なことは何でもするという粘り強さを備えている。60名を超えるオートメーション専門家のスタッフとともに、これが同社の成功を可能にしていると感じています。
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