自動化に関しては、顧客が何を求めているかを理解していれば、価値を提供するのは簡単だ。グリーン・ツィード社では、自動バリ取り工程のどのパラメータを最適化する必要があるかを理解することで、統合プロジェクトを成功に導くことができました。ArtiMinds社およびATI Industrial Automation社との提携により、グリーン・ツィード社は、様々な材料除去作業を実行できる新しいロボットセルの設計、設置、プログラミングを自信を持って行うことができました。
エンジニアリングをベースとする企業として、グリーン・ツィード社は、特に自社の方法とプロセスに関して、継続的な改善を重視しています。グリーン・ツイード社は、熱可塑性樹脂や複合材を使用した幅広い製品を比較的小ロットで生産しており、適応性の高いソリューションを提供しています。熱可塑性プラスチック複合材料の製造工程を強化する機会が訪れたとき、同社は、この機会を逃すわけにはいかないと考えました。
グリーン・ツィード社のXycomp® は、耐久性に優れ、軽 量な熱可塑性樹脂複合材料です。さまざまな複雑な形状に成形できるため、航空宇宙分野などでは金属に代わる素材として注目されています。Xycomp®の耐久性と成形性は、対象市場にとって理想的なものですが、この組み合わせはまた、一貫して除去するのが困難な、幾何学的に複雑なフラッシュラインを作り出します。
グリーン・ツィード社では当初、Xycomp® の小 型成形品から、人力と機械力を組み合わせてバリ取りを行っていま した。URコボットが成形品を把持し、コンプライアンス機構に取り付けたワ イヤブラシでバリ取りを行った後、手作業によるバリ取りで仕上げました。これはうまく機能し、現在も使用されているが、製品レンジの大きな部品には拡張性がなかった。そのため、大型部品は依然として手作業でバリ取りを行っていた。この工程は一貫性がなく、部品や成形工程で発生するバリ量にもよるが、完了までに15～25分かかっていた。
Xycomp®部品の需要が増加するにつれ、グリーン・ツィード社はスループットを向上させる機会を探し始めました。手作業によるバリ取りの時間を短縮できないか。セルへの部品装填を自動化できないか？作業を完了させるために、複数のバリ取りツールを使用する必要があるとしたら？社内の統合チームは、アップグレードで解決したい主要な問題をいくつか特定し、そのビジョンをオンライン化するためのパートナーを探し始めました。
見本市でArtiMindsを知ったグリーン・ツィード社は、ロボットによるデフラッシング工程の支援を求めました。ArtiMindsのオートメーション・エンジニアリング・チームは、ロボットプログラムの準備、レビュー、最適化を遠隔操作で行い、Greene Tweed社をサポートしました。グリーン・ツィード社のエンジニアリング・スーパーバイザー、アンドリュー・ライヒ氏は、「ArtiMindsとは双方向のパートナーシップでした。そのおかげで、このような複雑なロボットアプリケーションを実現することができました。”
グリーン・ツィード社は、小型部品のデフラッシュを試みた当初、カスタム工具と個々のウェイポイントを教える簡単なロボットプログラミングを使用して部品をデフラッシュしようとしていました。彼らの製品は幾何学的に複雑なため、専門的なソリューションが必要であることがすぐに明らかになりました。ArtiMinds RPSを使用することで、グリーンツイードは部品のCADモデルを使用してロボットパスを素早くプログラミングすることができました。
次の課題は、彼らのアプリケーションにより適した材料除去装置を調達することでした。グリーン・ツィード社は、ATI Industrial Automationとその材料除去エキスパートチームに依頼しました。アプリケーションの初期レビューと推奨事項の後、グリーン・ツイード社はXycomp®部品のサンプルを送り、ATIの材料除去試験ラボで詳細な調査を行いました。ATIとグリーン・ツイード社との間の優れたコミュニケーションは、試験の成功を確実なものにしました。試験専門家は、部品の最終段階の基準を慎重に検討し、サンプルを評価し、さまざまなATI材料除去ツールとプロセスパラメータの試験を開始しました。
いくつかの実行可能なソリューションに到達すると、試験専門家はグリーン・ツイード社に連絡して結果を確認し、フィードバックを得て、次のステップを評価しました。最終的にATIは、2台のATI材料除去ツールを使用することで、手作業によるデフラッシング工程を省き、完成部品を製造できる構成を推奨しました。さあ、いよいよ部品を組み立てる時が来ました。
ArtiMinds社とATI社には、オートメーション・ソリューションをあらゆる規模や業種の製造業者にとってより利用しやすく、統合しやすくするという共通の目的があります。両社は、幅広く適用できるシンプルで柔軟なソリューションを優先しています。両社の製品は、コアコンピタンスに集中し、システム開発と配備における当て推量を排除したい中小規模の製造業者にとって、特に有用です。
直感的なソフトウェアArtiMinds RPSは、新しいロボットプログラムを簡単に設計・実装できるオープンプラットフォームをユーザーに提供する。これにより、ユーザーはオフラインでプログラムを準備し、既製の自動化機器間の通信を設定し、論理条件を統合し、実際のシステム上に転送する前にシミュレーションを通してプログラムを検証することができます。ArtiMindsがグリーン・ツイード社に提供したコーチングとサポートは、彼らの開発スケジュールを短縮し、成長するためのソフトウェアフレームワークを提供しました。グリーンツイードのエンジニアリング・スーパーバイザーのアンドリュー・ライヒ氏は、「Artiminds RPSのおかげで、複数の材料除去ツール間で使用できる複雑なモーションパスを簡単に作成することができました。私の経験では、同等のソフトウェアソリューションは市場にありませんでした。
ATIのエンドエフェクターは、ロボットとの使用に特化して設計されています。同社の材料除去製品は、材料除去アプリケーションのプログラミングをより簡単にする統合コンプライアンスを特徴としています。グリーン・ツィード社がこの用途に選んだ2つのツール、ATIのコンプライアント往復ツール（CRT）とラジアルコンプライアントツール（RC151）は、パーツごとのばらつきにもかかわらず接触力を維持できるラジアルコンプライアンスを内蔵しています。CRTは、狭い内コーナーや深い溝に理想的なヤスリがけの動きを生み出し、軽量で頑丈なRC151は、バリ取りと高品質な仕上げを可能にする回転スピンドルです。Laich氏によると、「ATIが提供した材料除去試験サービスは、いくつかのプロセスパラメータのベースラインだけでなく、前進する自信を与えてくれました」。
Xycomp®で作られた部品のような複雑な形状の複合部品には、一般的に機械的に強靭で複雑な形状のバリがあり、一貫して効率的に除去することは困難です。ATIツールの内蔵コンプライアンスにより、ArtiMinds RPSとの組み合わせでこの問題に対処することが非常に容易になりました。グリーン・ツィードは、ArtiMindsのソフトウェア専門家と協力して、CADパスを開発し、セルのプログラミングをナビゲートしました。この作業には2つの異なる工具が必要となるため、グリーン・ツィード社はATIロボティック・ツール・チェンジャーをセルに統合し、シームレスな自動工具交換を促進しました。RC151とCRTの寛容性すなわちコンプライアンスは、QC22ロボットツールチェンジャーの再現性と精度と相まって、プログラミングプロセスを簡素化しました。ArtiMindsのRPSウィザードとステップバイステップの指示を使用して、チームはロボットとエンドエフェクタのプロセスパラメータをダイヤルインし、理想的な構成に素早く到達することができました。
導入後、更新されたロボットによる材料除去セルは、グリーン・ツイード社の部品の全体的な処理時間を半分以上に短縮し、手作業によるごくわずかな後工程仕上げを除いて、すべてを排除しました。旧型のバリ取りセルで手作業を行っていたオペレーターは、現在では新しいプレスラインをサポートしています。グリーン・ツイード社は、反復的で潜在的に危険な作業を排除するだけでなく、スタッフを増やすことなく、全体の生産能力を大幅に向上させました。
グリーンツイード社にとって、この新しいソリューションの最も優れた点は、新しいセルを新しいプロセスに簡単に適応させることができることです。ATIの装置は、異なるアプリケーション用に特別に調整できる空気圧で作動する調整可能なコンプライアンスを特徴としており、さらに両ツールは、様々な表面状態に合うように、市販の様々な切削ビットと互換性があります。セルを再プログラムし、装置を再利用することで、異なる仕上げを実現したり、異なる部品を処理したりすることができる。セル内のエンドエフェクターの数を増やしたいと思った場合は、プログラミングを更新してツールチェンジャーを追加するだけでよく、すべて社内で行うことができる。グリーン・ツィード社は、このセルを様々なXyComp®製品に使用する予定であるため、これはArtiMindsとATIの両方を選択する上で重要な要素でした。
自動化の専門家と提携することで、グリーン・ツィード社は完全自動のバリ取りセルを開発・配備するまでのスケジュールを大幅に短縮することができました。ATIの材料除去トライアルを利用することで、同社は自信を持って装置のテスト、プログラム、運転を行うことができました。ArtiMindsとATIを早期に導入したことで、グリーン・ツィード社のチームは、自社のニーズを正確に満たすセル用のプログラムを構築することができました。グリーン・ツィード社は、新しいロボットバリ取りセルの完全な所有権を維持し、このプロセスは、自社の統合専門技術をさらに発展させる機会にもなりました。アンドリュー・ライチ氏は、グリーン・ツイード社の統合チームは、学んだことを今後、コボット主導の製造ソリューションに応用していくと語っています。
グリーン・ツィード社について：グリーン・ツィード社は、1863年の創業以来、航空宇宙、エネルギー、ライフサイエンス、石油・ガス、半導体製造などの業界向けに、エンジニアリングされた高性能材料とソリューションを開発するリーディングカンパニーです。エラストマーおよび熱可塑性樹脂製品（シーリングソリューショ ン、構造部品、摩耗・磨耗ソリューション、コネクターなど）の広範なポー トフォリオは、重要な用途における安全性と性能を高めています。グリーン・ツィード社は、製造、試験、品質、設計、アプリケーション・エンジニアリングも手掛けています。
ArtiMindsについてArtiMinds Robotics社は、ロボットの柔軟な利用が将来の生産に不可欠であると確信しており、それを誰もが管理できるようにしたいと考えている。同社のハードウェアに依存しないソフトウェア技術により、企業はロボットの配備と操作を簡素化することができる。ソフトウェア開発だけでなく、自動化のあらゆる段階で顧客をサポートするオーダーメイドのサービスも提供している。
ATIインダストリアル・オートメーションについてATIインダストリアル・オートメーション社は、エンジニアリングをベースとしたロボットアクセサリーとロボットアームツールの開発で世界をリードする企業です。ロボットツールチェンジャー、材料除去ツール、フォース/トルクセンサーなど、当社のロボットエンドエフェクター製品は、世界中の何千ものアプリケーションで成功を収めています。1989年以来、当社の機械、電気、ソフトウェアエンジニアのチームは、ロボットの生産性を向上させる費用対効果の高い最先端のエンドエフェクタ製品とソリューションを開発してきました。
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