製品の特徴
- ユニークなコンプライアンス： 特許出願中のメカニズムにより、X-Y方向の横方向コンプライアンスとZ方向の回転コンプライアンスを実現。
- ダイレクトマウント：ISOロボットフランジパターンにより、コンパクトなボディで多くの標準的なロボット手首に直接取り付けることができます。
- 柔軟な構成： PNPまたはNPNセンシングによるロック状態（センター）およびロック解除状態（フローティング）、さまざまなボスサイズ、カスタムツールプレートパターンなど、多くのオプションが利用可能です。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| コンプライアンス・モーション | ラテラル |
| 周囲温度範囲 | -29 °C ～ 66 °C |
| ラテラル・コンプライアンス | ±1.5 mm |
| 最大静的モーメントX/Y時のロック剛性 | ±110Nmで±0.1°。 |
| 最大静的モーメントZにおけるロック剛性 | ±8.5Nmで±0.1度 |
| 最大水平積載量 | 20ポンドオフセット4インチ |
| 最大横力 | |
| 最大モーメントX/Y | |
| 最大モーメントZ | 1 Nm |
| 最大垂直積載量 | 29.9キロ |
| 公称使用圧力 | 5.5バー |
| ツールインターフェースにおける位置繰り返し精度 | ±0.025 mm |
| 定格寿命 | 100万サイクル |
| 回転コンプライアンス | ±10° |
| センシング・オプション | ロックとアンロック |
| 重量 | 2ポンド |
| ポジション・ホールド・オプション | いいえ |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| LCC 63mm 取付パターン | ラテラル・コンプライアンス・コンペンセータ、63mm BC |
