ツールチェンジャー

QC-160

QC-160-E ツールチェンジャー

ATIのロボットツールチェンジャーは、確実なロック機能、ユーティリティパススルー、高い再現性を備え、エンドエフェクタの完全自動交換を実現します。過酷な環境や高サイクルでの使用に耐えるよう設計されており、ロボット自動化における稼働時間、柔軟性、生産性を向上させます。

  • 9.3 kgの筐体に、(5) 3/8 G (BSPP) および (4) 1/2 G (BSPP) の統合型エアパススルーポートを内蔵
  • ノータッチロック技術により、ロック時に最大3.0 mmのプレート間隔を確保可能です。
  • 特許取得済みのフェイルセーフ・ロック機構設計により、ピストンにかかる力が低減されています。
  • 125 mm ISO マウントパターンのロボットリストに直接取り付け可能で、スタック高さを最小限に抑えます。その他の取り付けパターンにも対応しています。
  • すべてのロック部品は Rc58 ステンレス鋼製です。
モデル番号:  tool-changers-qc-160
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製品の特徴

  • (5) 3/8 G (BSPP) および (4) 1/2 G (BSPP) の統合型エアパススルーポートを、9.3 kgの筐体に搭載
  • ノータッチロック技術により、ロック時に最大3.0 mmのプレート間隔を確保。
  • 特許取得済みのフェイルセーフ・ロック機構の設計により、ピストンにかかる力が低減されています。
  • 125 mm ISO マウントパターンのロボットリストに直接取り付け可能で、スタック高さを最小限に抑えます。その他の取り付けパターンにも対応しています。
  • すべてのロック部品は Rc58 ステンレス鋼製です。
  • 2 箇所のフラット面により、アダプターを使用せずに最大 4 つのユーティリティモジュールを取り付け、機能性を向上
  • ツールチェンジャー本体に位置合わせ機能を備え、ねじり強度の向上と保守性の向上を実現しています。
  • ステータスを通知するためのロック/アンロック検知機能が統合されています。SIPは不要です。
Specification Value
80 psi (5.5 bar) におけるロック力 31000 N
最大ロック距離 2 mm
パススルーポートのサイズ (5) 3/8 NPT;(4) 1/2 NPT
空気圧式パススルーポートの数量 5
位置の再現性 0.0152 mm
推奨ペイロード上限 300 kg
X/Y方向の静的曲げ耐力 2710 Nm
Z軸の静的曲げ耐力 2260 Nm
マスターサイドの重量 6.44 kg
工具側重量 2.86 kg
連結時の重量 9.3 kg
作動方式 空圧式
ロボットの手首のタイプ 標準
色 黒
ポートスレッド BSPP/G ねじ
ダウンロード ダウンロードタイプ 言語
9630-20-160 図面 英語
9630-20-160-E 図面 英語
9620-20-B-160シリーズ ベースツールチェンジャー マニュアル 英語
ダウンロード 説明
QC-160 ツール・ユーロ QC-160 ツール – ユーロ
QC-160 マスター・ユーロ QC-160 マスター – ユーロ
品番 説明
9121-TSL-TH-5641

TSL ツーリングフックプレートアセンブリ、ブランク

9120-TSL-HBB-4115

TSL ツーリングインターフェースプレート – ブランク

9120-TSL-HBQ-8389

QC-150 および QC-160 用 TSL ツーリング インターフェース プレート – ブランク

9120-TSL-VBB-3328

TSL 垂直ツーリングインターフェースプレート – ブランク

9120-TSL-VBC-11618

TSL垂直ツーリングインターフェースプレート、(4)M8、(4)M6ダボ付き

9120-TSL-RMH-R000

TSLフックモジュール、硬質

9120-TSL-RMB-R000

TSLピンおよびブッシングモジュール、リジッド

9120-TSL-PM-148B-R000

TSLポストモジュール、(1)リジッドピン&ブッシングモジュール、高さ48インチ

9120-TSL-PM-148H-R000

TSLポストモジュール、(1)リジッドフックモジュール、高さ48インチ

9120-TSL-PM-248B-R000

TSLポストモジュール、(2)剛性ピン&ブッシングモジュール、高さ48インチ

9120-TSL-PM-248H-R000

TSLポストモジュール、リジッドフックモジュール(2)付きデュアルスタンド、高さ48インチ

対応モジュール

83 d結果

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