製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 力とトルクを6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで測定、測定範囲は力240 N、トルク12 Nmまで対応。
- フォームファクター– コンパクトな薄型設計、大容量、外部エレクトロニクス、スルーホール、チタン構造。
- アナログ出力（+/-10V）– ほとんどのPLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のある、シンプルでリアルタイムの力とトルクのフィードバックを提供します。
- 非常に高い強度– 高降伏強度のステンレス鋼からEDMワイヤーカット。最大許容過負荷値は定格容量の5.5～23.6倍。
- 高い信号対雑音比– シリコンストレインゲージは、従来のフォイルゲージの75倍強い信号を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP20規格の管理された環境– 固体物に対する基本的な保護を提供し、清潔で乾燥した密閉された工業用または研究室での使用に理想的です。
| Specification | Value |
|---|---|
| 測定範囲 | 240 N / 12 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±240 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±12 Nm |
| Z力検出範囲 | ±480 N |
| Zトルク検出範囲 | ±12 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.067 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.00125 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.117 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.0013 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±3000 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±6400 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±67 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±81Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 4.3×10^7 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 9.7×10^3 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 5.7×10^7 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 2.0×10^4 Nm/rad |
| 共振周波数 | |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 5800 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 4600 Hz |
| その他 | |
| 高さ | 15.7 mm |
| 重量 | 0.0917 kg |
| 直径 | 45 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP20 |
| 通信インターフェース | アナログ（+/-10V） |
| 精度（%フルスケール） | 0.75 – 1.25% |
| レイテンシー | <1 ms |
| サンプルレート | 40 kHz |
| コネクタ | 12ピン丸型アンフェノール |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9105-tw-mini45-era | 9105-TW-MINI45-ERA 用3C CADモデルへのリンク |
- フィルター 品番
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
電源またはインターフェース電源ボックスからDAQカードへのケーブル、終端なし、2m |
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|
|
9105-IFPS-1 |
DAQインターフェース電源 |
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9105-M1USB6421 | USB-6421、16ビット、250kS/s（16AI、2AO、16DIO）、スプリング端子、mioDAQデバイス |
|
| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-240-12 | 240 N | 480 N | 12 Nm | 12 Nm | 0.067 N | 0.117 N | 0.0013 Nm | 0.0013 Nm |
| SI-120-6 | 120 N | 240 N | 6 Nm | 6 Nm | 0.0335 N | 0.0585 N | 0.0006 Nm | 0.0007 Nm |
| SI-60-3 | 60 N | 120 N | 3 Nm | 3 Nm | 0.0168 N | 0.0293 N | 0.0003 Nm | 0.0003 Nm |
