製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 力およびトルクを6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで測定し、最大レンジは力660 N、トルク60 Nmで、バランスの取れた力およびトルクの要件に適しています。
- フォームファクター– 産業グレードのセンサープラットフォームで、内部エレクトロニクスにより合理的な統合を実現。
- アナログ出力（+/-10V）– ほとんどのPLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のある、シンプルでリアルタイムの力とトルクのフィードバックを提供します。
- 非常に高い強度– 高降伏強度のステンレス鋼からEDMワイヤーカット。最大許容過負荷値は定格容量の4.1～18.8倍。
- 高い信号対雑音比– シリコンストレインゲージは、従来のフォイルゲージの75倍強い信号を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP20規格の管理された環境– 固体物に対する基本的な保護を提供し、清潔で乾燥した密閉された工業用または研究室での使用に理想的です。
| Specification | Value |
|---|---|
| 測定範囲 | 660 N / 60 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±660 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±60 Nm |
| Z力検出範囲 | ±1980 N |
| Zトルク検出範囲 | ±60 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.03125 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.002 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.0625 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.002 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±3700 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±10000 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±280 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±400Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 3.6×10^7 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 5.2×10^4 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 5.9×10^7 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 9.1×10^4 Nm/rad |
| 共振周波数 | |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 1700 Hz |
| その他 | |
| 高さ | 33.3 mm |
| 重量 | 0.913キロ |
| 直径 | 94.5 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP20 |
| 通信インターフェース | アナログ（+/-10V） |
| 精度（%フルスケール） | 0.75 – 1.25% |
| レイテンシー | <1 ms |
| サンプルレート | 40 kHz |
| コネクタ | 20ピン・ヒロセ |
- フィルター 品番
- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
DAQ F/Tトランスデューサケーブル、ヒロセコネクタ～電源、10m |
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9105-C-H-PS-5 |
DAQ F/Tトランスデューサケーブル、ヒロセコネクタ～電源、5m |
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9105-C-PS-U-2 |
電源またはインターフェース電源ボックスからDAQカードへのケーブル、終端なし、2m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421、16ビット、250kS/s（16AI、2AO、16DIO）、スプリング端子、mioDAQデバイス |
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9105-PS-1 |
DAQトランスデューサ電源 |
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| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-660-60 | 660 N | 1980 N | 60 Nm | 60 Nm | 0.125 N | 0.25 N | 0.0075 Nm | 0.0075 Nm |
| SI-330-30 | 330 N | 990 N | 30 Nm | 30 Nm | 0.0625 N | 0.125 N | 0.0038 Nm | 0.0038 Nm |
| SI-165-15 | 165 N | 495 N | 15 Nm | 15 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
