製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 6つの自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで力とトルクを測定し、最大レンジは力1000 N、トルク50 Nmで、汎用的な産業用途に対応。
- フォームファクタ– コンパクトな薄型設計により、スペースに制約のあるアプリケーションにシームレスに統合可能。
- ユニバーサルフォース/トルクセンサキット– このキットには、センサ、センサをロボットに取り付けるための標準インターフェースプレート、ケーブル、電源が含まれており、さまざまなロボットブランドやアプリケーションに簡単に統合できます。
- EtherCATインターフェース– 同期化された多軸オートメーション環境での高精度モーションコントロールのためのリアルタイム高速通信を可能にします。
- 非常に高い強度– 高強度航空機グレードのアルミニウムから精密に機械加工され、耐久性と軽量性を兼ね備えています。定格容量の5.0～12.5倍までの過負荷に対応。
- 高い信号対雑音比– シリコンひずみゲージは、従来のフォイルゲージの75倍の信号強度を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP67準拠の水没保護– 防塵構造で、一時的な水没にも耐えるため、湿潤環境や洗浄環境でも信頼性の高い動作が可能。
- スタック高さの低減– Axia80 より 45% 短いボルトダウンインターフェースと業界標準の ISO BC50 マウントパターンにより、ほとんどのグリッパーとロボットエンドエフェクタを直接取り付けることができます。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 測定範囲 | 1000 N / 50 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±1000 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±50 Nm |
| Z力検出範囲 | ±2000 N |
| Zトルク検出範囲 | ±50 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.1 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.0025 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.1 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.0025 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±5000 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±10000 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±250 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±250 Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 6.3×10^7 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 9.6×10^4 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 1.4×10^8 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 1.7×10^5 Nm/rad |
| 共振周波数 | |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 2300 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 2900 Hz |
| その他 | |
| 高さ | 26.9 mm |
| 重量 | 0.78キロ |
| 直径 | 90 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP67 |
| 通信インターフェース | イーサキャット |
| 精度（%フルスケール） | 2% |
| レイテンシー | <1 ms |
| データ・レート | 8 kHz |
| サンプルレート | 8 kHz |
| コネクタ | 8ピンM8（ZC27） |
- フィルター タイプ
- 図面
- マニュアル
- 複雑な荷重グラフ
- ソフトウェア
| ダウンロード | ダウンロードタイプ | 言語 |
|---|---|---|
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4図面、イーサネットおよびEtherCAT Axia対応 | 図面 | 英語 |
| EtherCAT Axia90マニュアル | マニュアル | 英語 |
| Axia90 FTセンサーマニュアル | マニュアル | 英語 |
| KUKA.ForceTorqueControl（FTCtrl）付きATI EtherCAT FTセンサをご使用のお客様へ | マニュアル | 英語 |
| アクシア90 顧客図面 | 図面 | 英語 |
| アクシアフォース/トルクセンサケーブル（M12電源付）顧客図面 | 図面 | 英語 |
| Axia90-M50力/トルクセンサの複雑な荷重詳細 | 複雑な荷重グラフ | 英語 |
| Axiaセンサ用EtherCAT XMLデバイス記述ファイル | ソフトウェア | 英語 |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| AXIA90-M50 | AXIA90-M50用3C CADモデルへのリンク |
- フィルター 品番
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC22-ZC28-4
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/Tウォールマウント電源、24VDC出力、国際プラグ |
|
|
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9105-CKIT-ZC22-ZC28-4 | ケーブルキット、6ピンM8 Axiaセンサ～8ピンM12、4m、シールド付きシェル |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | ケーブル、8ピンM12シールド付きシェル分岐～5ピンM12およびシールド付きRJ45 |
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| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-1000-50 | 1000 N | 2000 N | 50 Nm | 50 Nm | 0.4 N | 0.4 N | 0.01 Nm | 0.01 Nm |
