ビデオ提供：PrimeTest Automation
フロリダ州ボカラトンのPrimeTest® Automation社は、カスタム製造ソリューションの設計・開発を行っています。それぞれの製造環境の個性を認識し、革新的で学際的なアプローチで問題解決に取り組んでいます。PrimeTest®は顧客と密接に協力し、スループットと製品品質を向上させることで、理想的な製造プロセスを開発します。
PrimeTest®の自動化エンジニアは、問題を解決する最善の方法は、現状を深く掘り下げることから始めることだと信じています。石油・ガス産業向けの特殊部品を製造している顧客から生産ラインの更新について問い合わせがあったとき、彼らが行ったのはまさにこれでした。その工程では、自動化された技術を組み合わせて、さまざまな部品の加工、測定、マーキングを行っていた。
以前の工程は労働集約的で、顧客の大量・多品種の在庫を効率的に管理するのに苦労していた。熟練した作業員でも、部品を区別するのは困難だった。工程を通過する部品を追跡するのは困難で、ラインの最後まで問題を特定できず、その結果、サイクルタイムが遅れ、不適切な処理による品質問題が発生した。作業者は作業指示書を読み、自動化された工程を手動でプログラムしなければならなかった。手作業による非効率な部品の移動が多く、金属部品の中には重くて扱いにくいものもあり、作業員が怪我をする危険性があった。
PrimeTest®の設計チームにとって、セルに利用可能な床面積がさらなる課題となりました。危険な手作業工程を省き、全体的な工程精度を高めながら、複数の作業を既存のスペースに詰め込む必要があったのです。
お客様のアプリケーションは、自動ツールチェンジャーを搭載したロボットに最適でした。ロボットは高速で移動でき、決められた経路を簡単に操作でき、毎回同じ方法で作業を行うことができます。ATIツールチェンジャーは、ロボットが自動的にツールを交換することを可能にし、複数のエンドエフェクタの使用を促進し、手動介入の必要性を排除します。
PrimeTest®は、限られたスペースをより効率的に利用し、重くて扱いにくい材料を扱うために、ファナックのロボットアームを統合しました。ロボットをGudel Gantryトラックに上下逆さまに取り付けることで、セルのすべての部分にアクセスできるようになりました。現在、ロボットは重量によって異なる部品の種類を確認し、特定の部品に適したプログラミングを自動的に展開する。新しいロボット・マシン・テンディング・アンド・マーキング・システムは、顧客の膨大な数のパーツを簡単に扱うと同時に、従業員を危険から守ります。
ATIツールチェンジャーとFANUCロボットを一緒に使用することで、システムの機能性が大幅に向上します。2つの部品から成るATIツールチェンジャーは、アーム端のツールをロボットアームに安全に結合し、ロボットが1サイクル内で多くの作業を完了できるようにします。ATIツールチェンジャーは、ロボットフランジに取り付けられたマスター側プレートと、アーム端ツールに取り付けられたツール側プレートで構成されています。
空気圧で作動するこのツールチェンジャーは、常にミスアライメントなく確実に結合し、振動や空気圧の損失が発生してもマスター側とツール側が確実に接続されるよう、フェールセーフロック機構を備えています。ATIツールチェンジャーは、無数のアプリケーションとロボットのタイプに合わせて利用でき、落下やその他の現場での災難から高価値のカスタムエンドエフェクターを保護するのに役立ちます。
ツール交換の時間になると、ロボットはツール保管エリアに移動し、ツール側プレートとエンドエフェクタを置き、マスタープレートから切り離します。マスタープレートは新しいエンドエフェクターに自動的にしっかりと結合し、ロボットは再び作業に取り掛かります。自動ツール交換は、ロボットツールを使用ポイントの近くに置くことで、作業スペースをさらに最適化します。この構成では、ロボットがいくつかのステップを同時に完了することで、待ち時間を活用し、従業員がセルに入る必要がないため、全体的な安全性を高めることができる。
この顧客の新システムはマルチタスクが可能で、2つの異なる種類の材料を同時に処理することができます。このシステムには部品追跡機能もあり、精度と品質管理が向上しています。整理整頓され、従業員の作業スペースが危険から解放され、完成品の一貫性と品質が向上したことで、この投資はこの部品サプライヤーにとって理想的なソリューションとなりました。
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