産業用ロボットによるサンディング、仕上げ、研磨の簡素化されたアプローチ。
DIY Roboticsは、中小企業が産業用ロボットサンディング、仕上げ、研磨を施設に導入するためのターンキーサンディングソリューションを提供している。ロボットサンディングセルと呼ばれるこのソリューションは、FANUC CRX-10iA/Lロボット、ATIのAOV-10ランダムオービタルサンダー、3Mの研磨キットを採用しています。これらのコンポーネントを組み合わせることで、ロボットサンディングセルはユーザーに卓越した柔軟性、性能、使いやすさを提供します。
サンディングは多くの人にとってよく知られたプロセスであり、一見簡単そうに見えますが、サンディングアプリケーションを成功させるには多くの重要な要因があります。特に自動化ソリューションを開発する場合です。これらの要因の中には、ロボットのエンドエフェクターの選択があります。部品表面のばらつきを検出する能力がないロボットは、凹凸に対応し、ワークピースとの接触を維持するために、エンドオブアームツールに依存しています。DIYは、ロボットサンディングセルにおけるコンプライアントなアーム端ツーリングのニーズを満たすため、ATIのAOV-10を選択しました。
コンパクトで頑丈な設計、強力なベーンモーター、調整可能な内蔵コンプライアンスにより、AOV-10はDIYのサンディングソリューションに性能と柔軟性の適切な組み合わせをもたらします。3M研磨材用に最適化されたAOV-10は、さまざまな研磨材や仕上げ材に対応し、部品に適した仕上げを簡単に見つけることができます。
手作業によるメディア交換の手間を省くため、ロボットサンディングセルにはAOV-10の自動メディア交換システムが搭載されています。このシステムにより、ハンズフリーでメディアを交換することができ、プロセスは完全に自動化され、作業者はサンディングアプリケーションの鈍い、汚い、危険な側面から解放されます。
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