オハイオ州アクロンにあるFANUC専属インテグレーターであり、溶接ロボットの長年のサプライヤーであるWeldBot 社は、ATI Industrial Automation 社のコンプライアントアングルグラインダー (CGV) と QC-29 ロボットツールチェンジャーを使用したターンキーロボット研削システムを提供中です。
ロボット研削システムは、3立方フィート以内に収まるあらゆる金属部品に最適です。このシステムには、無制限の部品位置決めが可能なDCS付きFANUCロボット2台が搭載され、オペレータがマテリアルハンドリングロボットから部品を安全にロードまたはアンロードできるコラボレーティブゾーンが含まれています。オペレーターが安全に協働ゾーンの外に出てサイクルを開始すると、ドアが閉じ、マテハンロボットが研削ロボットにワークを提示して作業を開始します。
WeldBotのシステムは、鉄とアルミニウムの両方をろ過できるダウンドラフトテーブルで四方を囲まれており、フレックスカーテンは、単なるダウンドラフトシステムよりも最大80％多くの破片を封じ込めるのに役立ちます。このシステムは、最大90種類の部品モデルを簡単にプログラミングできるよう、あらかじめ設定されています。
研削ロボットに取り付けられたATIのコンプライアントアングルグラインダー（CGV）はコンプライアンスを内蔵しており、部品表面の凹凸を補正してワークとの接触を維持します。コンプライアンス力は調整可能で、ユーザーは仕上げ工程をリアルタイムで微調整できます。CGVはまた、メディアの磨耗を示すのに役立つ内蔵の位置検出機能と、ワークピースに対する自身の向きに関係なく、CGVがパーツに同じ力を加えることを可能にする重力補正機能を備えています。
さらに柔軟性を高めるため、複数の仕上げツールを自動交換するATIQC-29ロボットツールチェンジャーが付属しています。QC-29には、オプションのユーティリティモジュール用の3つの取り付けフラットがあり、必要に応じて追加の仕上げツール用の汎用性を提供するために、空気圧および電気信号を通過させます。
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