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ツールチェンジャースタンド
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アキシャル・ブレークアウェイ
440 N
(0)
880 N
(0)
1700 N
(0)
2700 N
(0)
4700 N
(0)
8900 N
(0)
14000 N
(0)
ボルト・サークル・パターン
BC31.5
(0)
BC40
(0)
BC50
(0)
BC56
(0)
BC64
(0)
BC100
(0)
BC125
(0)
BC160
(0)
BC200
(0)
BC250
(0)
BC315
(0)
BC450
(0)
ケーブルの長さと出口
1.8m アキシャル
(0)
1.8m タンジェンシャル
(0)
1.8mラジアル
(0)
5m アキシャル
(0)
5m タンジェンシャル
(0)
5m ラジアル
(0)
コンプライアンスセンター
23 mm
(0)
61 mm
(0)
69 mm
(0)
74 mm
(0)
79 mm
(0)
81 mm
(0)
86 mm
(0)
91 mm
(0)
120 mm
(0)
140 mm
(0)
150 mm
(0)
230 mm
(0)
カラー
オレンジ
(0)
ブラック
(0)
通信インターフェース
EtherCAT & RS485
(0)
EtherCAT & RS485（ボード）
(0)
EtherCAT & RS485（ボックス）
(0)
EtherCAT 和 RS485
(0)
EtherNet/IP & CAN
(0)
PROFINET
(0)
RS422
(0)
アナログ（+/-10V）
(0)
アナログ（+/-10V）（ボックス）
(0)
アナログ（mV/V）
(0)
イーサキャット
(0)
イーサネット
(0)
イーサネット＆RS422
(0)
イーサネット＆RS422（ボード）
(0)
イーサネット＆RS422（ボックス）
(0)
シリアル（RS422）
(0)
以太网和RS422
(0)
模拟（+/-10V）
(0)
コンプライアンス・フォース・レンジ
0.89 N – 5.8 N
(0)
6.7 N – 67 N
(0)
6.7 N – 53 N
(0)
8.5 N – 33 N
(0)
8.9 N – 70 N
(0)
9.8 N – 38 N
(0)
12 N – 42 N
(0)
14 N – 74 N
(0)
18 N – 58 N
(0)
18 N – 62 N
(0)
24 N – 62 N
(0)
29 N – 87 N
(0)
コネクタ
ダイレクト・ツー・ボード
(0)
6ピンM8
(0)
6ピンM8（ZC22）
(0)
8ピンM12
(0)
8ピンM8
(0)
8ピンモレックス・ピコブレード
(0)
8ピンM12（ZC28）
(0)
8ピンM8（ZC27）
(0)
8ピンモレックス
(0)
12ピンM12
(0)
12ピン丸型アンフェノール
(0)
20ピン・ヒロセ
(0)
20ピンレモ
(0)
直径
17 mm
(0)
20.1 mm
(0)
25 mm
(0)
27 mm
(0)
28 mm
(0)
40 mm
(0)
43 mm
(0)
45 mm
(0)
53.3 mm
(0)
55 mm
(0)
57.9 mm
(0)
58mm
(0)
62 mm
(0)
65.4 mm
(0)
74 毫米
(0)
74 mm
(0)
80 mm
(0)
90 mm
(0)
94.5 毫米
(0)
94.5 mm
(0)
111 毫米
(0)
111 mm
(0)
126 mm
(0)
126 毫米
(0)
130 mm
(0)
160 毫米
(0)
160 mm
(0)
165 毫米
(0)
165 mm
(0)
190 mm
(0)
190 毫米
(0)
204 mm
(0)
204 毫米
(0)
260.4 mm
(0)
295 mm
(0)
295 毫米
(0)
330 mm
(0)
330 毫米
(0)
生産中止
偽
(0)
高さ
107 mm
(0)
107.2 mm
(0)
12.2 mm
(0)
13.1 mm
(0)
14.5 mm
(0)
15.7 mm
(0)
18.2 mm
(0)
18.3 mm
(0)
21.1 mm
(0)
21.6 mm
(0)
22.2 mm
(0)
25.1 mm
(0)
25.4 mm
(0)
26.9 mm
(0)
27.5 mm
(0)
28.8 mm
(0)
30 mm
(0)
33.3 mm
(0)
37.6 mm
(0)
39.2 mm
(0)
52.2 mm
(0)
52.3 mm
(0)
55.9 mm
(0)
64 mm
(0)
65.9 mm
(0)
7.9 mm
(0)
74.8 mm
(0)
94.9 mm
(0)
インターフェイスプレート定格
IP20
(0)
IP60
(0)
IP64
(0)
IP65
(0)
IP67
(0)
IP68
(0)
IP等級
IP20
(0)
IP65
(0)
IP68
(0)
IP60
(0)
ラテラル・コンプライアンス
±1.5 mm
(0)
±4.44 mm
(0)
最高速度
毎分12000ストローク（SPM）
(0)
5600rpm
(0)
10000rpm
(0)
12000rpm
(0)
15000rpm
(0)
25000rpm
(0)
30000rpm
(0)
40000rpm
(0)
50000rpm
(0)
65000rpm
(0)
モーター・パワー
該当なし
(0)
150 W
(0)
230 W
(0)
250 W
(0)
300 W
(0)
340 W
(0)
390 W
(0)
490 W
(0)
710 W
(0)
900 W
(0)
1000 W
(0)
モータータイプ
空気レシプロ
(0)
空気圧ロータリー
(0)
電動ロータリー
(0)
新しい
偽
(0)
真
(0)
オプション
1.8 タンジェンシャル
(0)
1.8m アキシャル
(0)
1.8m タンジェンシャル
(0)
1.8mラジアル
(0)
1.8mラジアル-EC8
(0)
5 タンジェンシャル
(0)
5m アキシャル
(0)
5m タンジェンシャル
(0)
5m ラジアル
(0)
5mmラジアル
(0)
ペイロード
8
(0)
20
(0)
32 N / 0.2 Nm
(0)
50 N / 0.5 Nm
(0)
50/0.5
(0)
50
(0)
80 N / 4 Nm
(0)
80/4
(0)
125
(0)
130/10
(0)
130 N / 10 Nm
(0)
130 N / 12 Nm
(0)
150 N / 8 Nm
(0)
240 N / 12 Nm
(0)
250/3
(0)
250 N / 6 Nm
(0)
250 N / 3 Nm
(0)
250/6
(0)
300
(0)
500 N / 20 Nm
(0)
580/20
(0)
580 N / 20 Nm
(0)
660/60
(0)
660 N / 60 Nm
(0)
1000 N / 50 Nm
(0)
1200 N / 40 Nm
(0)
1200-120
(0)
1200 N / 50 Nm
(0)
2000 N / 125 Nm
(0)
2500/400
(0)
2500 N / 400 Nm
(0)
2800 N / 120 Nm
(0)
3000 N / 120 Nm
(0)
4000 N / 300 Nm
(0)
7200 N / 1400 Nm
(0)
7200/1400
(0)
16000 N / 2000 Nm
(0)
16000/2000
(0)
40000/88000
(0)
40000 N / 6000 Nm
(0)
ポートスレッド
BSPP/Gネジ
(0)
NPTネジ
(0)
ポジション・ホールド・オプション
いいえ
(0)
はい
(0)
ロボット手首型
スタンダード
(0)
中空手首
(0)
ソリッド・ステート・スイッチ
いいえ
(0)
はい
(0)
使用方法
サンディング
(0)
バリ取り; 仕上げ
(0)
研磨、仕上げ
(0)
重量
0.00907 kg
(0)
0.0101キロ
(0)
0.0334キロ
(0)
0.0408 kg
(0)
0.0499 kg
(0)
0.0512 kg
(0)
0.0634 kg
(0)
0.0917 kg
(0)
0.115キロ
(0)
0.136キロ
(0)
0.175キロ
(0)
0.22キロ
(0)
0.255キロ
(0)
0.272 kg
(0)
0.28キロ
(0)
0.3 kg
(0)
0.345 kg
(0)
0.391キロ
(0)
0.68キロ
(0)
0.78キロ
(0)
0.804 kg
(0)
0.86 kg
(0)
0.913キロ
(0)
1.09 kg
(0)
1.77キロ
(0)
1.88キロ
(0)
1.98キロ
(0)
13.2 kg
(0)
2.63キロ
(0)
2.72 kg
(0)
31.8キロ
(0)
47キロ
(0)
7.26キロ
(0)
9.41キロ
(0)
X/Y力検出範囲
1000 N
(0)
1200 N
(0)
130 N
(0)
150 N
(0)
16000 N
(0)
2000 N
(0)
240 N
(0)
250 N
(0)
2500 N
(0)
2800 N
(0)
3000 N
(0)
32 N
(0)
4000 N
(0)
40000 N
(0)
50 N
(0)
500 N
(0)
580 N
(0)
660 N
(0)
7200 N
(0)
80 N
(0)
X/Yフォースセンシング分解能
0.002 N
(0)
0.003125 N
(0)
0.005 N
(0)
0.006 N
(0)
0.00625 N
(0)
0.008 N
(0)
0.01 N
(0)
0.0125 N
(0)
0.015 N
(0)
0.01575 N
(0)
0.017 N
(0)
0.02 N
(0)
0.025 N
(0)
0.03 N
(0)
0.03125 N
(0)
0.04 N
(0)
0.06 N
(0)
0.0625 N
(0)
0.067 N
(0)
0.1 N
(0)
0.125 N
(0)
0.1575 N
(0)
0.1875 N
(0)
0.25 N
(0)
0.29 N
(0)
0.375 N
(0)
0.4175 N
(0)
0.5 N
(0)
0.75 N
(0)
1 N
(0)
1.5 N
(0)
1.5625 N
(0)
4 N
(0)
6.25 N
(0)
7 N
(0)
X/Yトルク検出範囲
0.2 Nm
(0)
0.5 Nm
(0)
10 Nm
(0)
12 Nm
(0)
120 Nm
(0)
125 Nm
(0)
1400 Nm
(0)
20 Nm
(0)
2000 Nm
(0)
3 Nm
(0)
300 Nm
(0)
4 Nm
(0)
40 Nm
(0)
400 Nm
(0)
50 Nm
(0)
6 Nm
(0)
60 Nm
(0)
6000Nm
(0)
8 Nm
(0)
XYトルク検出分解能
0.000125 Nm
(0)
0.000175 Nm
(0)
0.0002 Nm
(0)
0.000325 Nm
(0)
0.0004 Nm
(0)
0.0005 Nm
(0)
0.0007 Nm
(0)
0.000715 Nm
(0)
0.0008 Nm
(0)
0.00125 Nm
(0)
0.002 Nm
(0)
0.0025 Nm
(0)
0.005 Nm
(0)
0.00575 Nm
(0)
0.0075 Nm
(0)
0.008 Nm
(0)
0.0125 Nm
(0)
0.015625 Nm
(0)
0.0175 Nm
(0)
0.023 Nm
(0)
0.03 Nm
(0)
0.05 Nm
(0)
0.06 Nm
(0)
0.0625 Nm
(0)
0.125 Nm
(0)
0.2 Nm
(0)
0.375 Nm
(0)
0.5 Nm
(0)
1.5 Nm
(0)
Z力検出範囲
1000 N
(0)
1160 N
(0)
160 N
(0)
18000 N
(0)
1980 N
(0)
2000 N
(0)
240 N
(0)
2400 N
(0)
250 N
(0)
32000 N
(0)
400 N
(0)
4000 N
(0)
470 N
(0)
480 N
(0)
56.4 N
(0)
6000 N
(0)
6250 N
(0)
6800 N
(0)
70 N
(0)
88000 N
(0)
900 N
(0)
Zフォース・センシング分解能
0.003125 N
(0)
0.006 N
(0)
0.01 N
(0)
0.0125 N
(0)
0.015 N
(0)
0.01575 N
(0)
0.025 N
(0)
0.03 N
(0)
0.03125 N
(0)
0.0325 N
(0)
0.04 N
(0)
0.06 N
(0)
0.0625 N
(0)
0.1 N
(0)
0.117 N
(0)
0.125 N
(0)
0.1575 N
(0)
0.1875 N
(0)
0.25 N
(0)
0.26 N
(0)
0.3125 N
(0)
0.4175 N
(0)
0.75 N
(0)
1.25 N
(0)
17 N
(0)
2 N
(0)
3 N
(0)
4.175 N
(0)
8 N
(0)
Zトルク検出範囲
0.2 Nm
(0)
0.5 Nm
(0)
10 Nm
(0)
12 Nm
(0)
120 Nm
(0)
125 Nm
(0)
1400 Nm
(0)
2 Nm
(0)
20 Nm
(0)
2000 Nm
(0)
3.4 Nm
(0)
300 Nm
(0)
4 Nm
(0)
400 Nm
(0)
5 Nm
(0)
50 Nm
(0)
54 Nm
(0)
60 Nm
(0)
6000Nm
(0)
8 Nm
(0)
Zトルク検出分解能
0.0001 Nm
(0)
0.000125 Nm
(0)
0.0002 Nm
(0)
0.00025 Nm
(0)
0.0003 Nm
(0)
0.000325 Nm
(0)
0.0005 Nm
(0)
0.000525 Nm
(0)
0.00075 Nm
(0)
0.0008 Nm
(0)
0.001 Nm
(0)
0.00125 Nm
(0)
0.0013 Nm
(0)
0.002 Nm
(0)
0.0025 Nm
(0)
0.003 Nm
(0)
0.003125 Nm
(0)
0.005 Nm
(0)
0.007 Nm
(0)
0.0075 Nm
(0)
0.0125 Nm
(0)
0.013 Nm
(0)
0.015625 Nm
(0)
0.0175 Nm
(0)
0.03 Nm
(0)
0.035 Nm
(0)
0.05 Nm
(0)
0.0625 Nm
(0)
0.125 Nm
(0)
0.14 Nm
(0)
0.1875 Nm
(0)
0.5 Nm
(0)
0.75 Nm
(0)
新しい
新しい
TSL8 9128シリーズツールチェンジャー用モジュラーツールスタンド
TSM 中型ツールチェンジャー用モジュラーツールスタンド
ツールチェンジャースタンド
大型ツールチェンジャー用 TSL モジュラーツールスタンド
ツールチェンジャースタンド
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