製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 6つの自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで力とトルクを測定し、最大レンジは力500N、トルク20Nmで、中負荷アプリケーションで多用途に使用可能
- フォームファクター– 軽量・コンパクトで設置が容易。電子機器組立市場や低可搬質量の産業用ロボットのニーズをサポートするように設計されています。
- ユニバーサルフォース/トルクセンサキット– このキットにはセンサ、センサをロボットに取り付けるための標準インターフェースプレート、ケーブル、電源が含まれており、幅広いロボットブランドやアプリケーションに簡単に統合できます。
- EtherCATインターフェース– 同期化された多軸オートメーション環境での高精度モーションコントロールのためのリアルタイム高速通信を可能にします。
- 非常に高い強度– 高強度航空機グレードのアルミニウムから精密に機械加工され、耐久性と軽量性を兼ね備えています。定格容量の5.0～12.5倍までの過負荷に対応。
- 高い信号対雑音比– シリコンひずみゲージは、従来のフォイルゲージの75倍の信号強度を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP64準拠の防塵・防滴構造– あらゆる方向からの水しぶきや埃から完全に保護され、一般的な産業用途に最適です。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 測定範囲 | 500 N / 20 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±500 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±20 Nm |
| Z力検出範囲 | ±900 N |
| Zトルク検出範囲 | ±20 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.025 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.00125 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.025 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.00125 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±2500 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±4500 N |
| トルク X/Y 1軸過負荷 | ±100 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±1000 Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 2.7×10^7 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 2.4×10^4 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 4.1×10^7 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 4.8×10^4 Nm/rad |
| 共振周波数 | |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 2200 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 2600 Hz |
| その他 | |
| 高さ | 25.4 mm |
| 重量 | 0.3 kg |
| 直径 | 80 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP64 |
| 通信インターフェース | イーサキャット |
| 精度（%フルスケール） | 2% |
| レイテンシー | <1 ms |
| データ・レート | 8 kHz |
| サンプルレート | 8 kHz |
| コネクタ | 6ピンM8（ZC22） |
- フィルター タイプ
- 図面
- マニュアル
- 複雑な荷重グラフ
- ソフトウェア
| ダウンロード | ダウンロードタイプ | 言語 |
|---|---|---|
| 9105-ECAT-Axia80 トランスデューサ図面 | 図面 | 英語 |
| Axia80フォーストルクセンサ製品ファミリー | 図面 | 英語 |
| 9105-C-ZC22-ZC28-4図面、イーサネットおよびEtherCAT Axia対応 | 図面 | 英語 |
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4図面、イーサネットおよびEtherCAT Axia対応 | 図面 | 英語 |
| EtherCAT Axia80マニュアル | マニュアル | 英語 |
| Axia80 FTセンサーマニュアル | マニュアル | 英語 |
| KUKA.ForceTorqueControl（FTCtrl）付きATI EtherCAT FTセンサをご使用のお客様へ | マニュアル | 英語 |
| アクシアフォース/トルクセンサケーブル（M12電源付）顧客図面 | 図面 | 英語 |
| Axia80-M20力/トルクセンサの複雑な負荷の詳細 | 複雑な荷重グラフ | 英語 |
| Axiaセンサ用EtherCAT XMLデバイス記述ファイル | ソフトウェア | 英語 |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9105-axia80-m20 | 9105-AXIA80-M20用3C CADモデルへのリンク |
- フィルター 品番
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC22-ZC28-4
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/Tウォールマウント電源、24VDC出力、国際プラグ |
|
|
|
9105-CKIT-ZC22-ZC28-4 | ケーブルキット、6ピンM8 Axiaセンサ～8ピンM12、4m、シールド付きシェル |
|
|
|
9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | ケーブル、8ピンM12シールド付きシェル分岐～5ピンM12およびシールド付きRJ45 |
|
| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-500-20 | 500 N | 900 N | 20 Nm | 20 Nm | 0.1 N | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.005 Nm |
