製品の特徴
特徴
- ディスクリートサーボモジュールは、ツールの制御、トランスガンサーボモータへの電力と信号の接続、およびエンドオブアームツーリングへのフィールドバスデータ(DeviceNet、Interbusなど)の接続を可能にします。
- モジュールには、Harting 10B コネクタアセンブリが装備されています。Harting コネクタアセンブリには、電源用の 8 ピンコネクタ、エンコーダ信号パススルー用の 25 ピンコネクタ、フィールドバス信号用の 12 ピンコネクタがあります。
- デバイス・ネット・バス信号用には、終端抵抗を 5 ピン M12 コネクタに接続できます。
- ツール・チェンジャの統合 RTL、ロック、およびアンロック・センサへのインターフェイスは、マスタ・モジュールの (4) M8 3 ピン・コネクタを介して提供されます。
- ツール・チェンジャーのラッチ/アンラッチ制御用に、M8 3ピン・バルブ・コネクタが用意されています。このコネクタは、バルブアダプタ (9121-JT5-M) の一部として ATI から供給されるダブルソレノイド制御バルブにのみ対応しています。
- バネ式ピンブロックにより、マスタモジュールとツールモジュールは、結合時にインターフェイスを介して通信できます。
- 柔軟なピンブーツがピンブロックを囲み、結合中に湿気や液体から接続を密閉します。
- すべての電源回路と信号回路は、マスターとツール間の接続を行うために少なくとも2つの冗長スプリングピンを使用しています。
材質
- アルミニウム製ハウジング/カバー
- 透明ポリカーボネート窓
- 貴金属メッキ接点
- ニトリルシール
- ナイロン製ピンブロック
仕様 | 価値 |
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電気定格 |
電源 – 15A/500V(ハーティングブロックc) 信号 – 3 Amp/24V (Harting Block b) PROFIBUS/DeviceNet パススルー – 3 Amp/24V (Harting Block a) TSI – 1アンペア/30V ツールID – 100mA/24V |
マスター・サイド・ウェイト | 1.47キロ |
ツール側重量 | 1.47キロ |
総ピン数 | |
ピン 説明 | |
動作温度範囲 | -28.9 °C ~ 65.6 °C |
信号の種類 |
- フィルター 品番
- 9121-SC25-T
- 9121-SC32-M
品番 | 説明 | ||
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9121-SC25-T | 冗長配線付きハーティングモジュール、サーボ電源とエンコーダ信号をサポート、PROFIBUS/DeviceNetパススルー、0-9工具ID、工具上のTSI – 工具側 |
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9121-SC32-M | 冗長配線付きハーティングモジュール、サーボ電源とエンコーダ信号をサポート、PROFIBUS/DeviceNetパススルー、L/U/R1/R2センサーと統合バルブをサポート、ツール側とマスター-マスター側のTSIをサポート |
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