製品の特徴
特徴
- ディスクリート信号モジュールは、ツールチェンジャーの通信と制御を可能にします。
- Harting10Bコネクタは、ツールチェンジャーとお客様指定のI/Oをサポートするために、マスターモジュール上でインターフェイスするために提供されます。Harting インターフェースは、ABB ロボットドレスパッケージと互換性があります。
- ツールモジュールには、電源および信号接続用にMIL-5015タイプの24接点コネクタが装備されています。M12, B-Coded, 5-Contact コネクタは PROFIBUS フィールドバス信号とのインターフェイスのために提供されます。バネ式ピンブロックにより、マスタモジュールとツールモジュールは結合時にインターフェイスを越えて通信することができます。
- 柔軟なピンブーツがピンブロックを囲み、結合中に湿気や液体から接続を密閉します。
材質
- アルミハウジング/カバー
- 透明ポリカーボネートウィンドウ
- 貴金属メッキ接点
- ニトリルシール
- デルリン製ピンブロック
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 電気定格 |
電源 – 7 @ 13アンペア/500V シグナル – 17 @ 3 Amp/24V ツールチェンジャー（TSIとTool-ID） – 6 @ 3 Amp/24V フィールドバス – 2 @ 3 Amp/24V |
| マスター・サイド・ウェイト | 1.41キロ |
| ツール側重量 | 1.25キロ |
| 総ピン数 | 32 |
| ピン 説明 | |
| 動作温度範囲 | -28.9 °C ～ 65.6 °C |
| 信号の種類 |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9121-SC8-T | ディスクリートツールモジュール、DDK MS3102 24接点コネクタがサーボ電源とエンコーダ信号をサポート |
| 9121-SC8-M | サーボ電源とエンコーダ信号、PROFIBUSパススルーをサポートするHartingマスターモジュール |
- フィルター 品番
- 9121-SC8-M
- 9121-SC8-T
| 品番 | 説明 | ||
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9121-SC8-M | サーボパワーとエンコーダ信号、PROFIBUSパススルー、L/U/R1/R2センサと統合バルブ、ツール-マスタ側のTSIをサポートするHartingモジュール |
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9121-SC8-T | サーボパワーとエンコーダ信号をサポートするHartingモジュール、PROFIBUSパススルー、L/U/R1/R2センサと統合バルブをサポート、ツール側のTSIをサポート – ツール側 |
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