製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 力とトルクを6自由度（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）すべてで測定し、最大150Nの力と8Nmのトルクの範囲をカバー。
- フォームファクター– 軽量・コンパクトで設置が容易。電子機器組立市場や低可搬質量の産業用ロボットのニーズをサポートするように設計されています。
- FANUC-Ready力/トルクセンサキット– FANUCロボット用に設計されたこのキットには、互換性のあるセンサ、BC31.5ボルト穴パターン用インターフェースプレート、ケーブル、電源が含まれています。
- デュアル通信：イーサネットとRS422– 最新のネットワークに対応する高速イーサネットと、信頼性の高いレガシーシステムに対応するRS422の柔軟な接続性を提供します。
- 非常に高い強度– 高強度航空機グレードのアルミニウムから精密に機械加工され、耐久性と軽量性を兼ね備えています。定格容量の5.0～12.5倍までの過負荷に対応します。
- 高い信号対雑音比– シリコンひずみゲージは、従来のフォイルゲージの75倍の信号強度を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP64準拠の防塵・防滴構造– あらゆる方向からの水しぶきや埃から完全に保護され、一般的な産業用途に最適です。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 測定範囲 | 150N / 8Nm |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±750 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±2300 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±40 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±40 Nm |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 1.1×107 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 1.1×104 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 2.0×107 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 2.3×107 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 1500 Hz |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.01 N |
| X/Y力検出範囲 | ±150 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.0005 Nm |
| X/Yトルク検出範囲 | ±8 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.01 N |
| Z力検出範囲 | ±470 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.0005 Nm |
| Zトルク検出範囲 | ±8 Nm |
| 高さ | 25.4 mm |
| 重量 | 0.28キロ |
| 直径 | 80 mm |
| IP等級 | IP68 |
| 通信インターフェース | Ethernet & RS422 |
| コネクタ | 12ピンM12 |
| ボルト・サークル・パターン | BC31.5 |
- フィルター タイプ
- 資料
- マニュアル
| ダウンロード | ダウンロードタイプ | 言語 |
|---|---|---|
| F/T Axia80 ユニバーサルロボット（UR CB3） マニュアル | 資料 | 英語 |
| F/Tユニバーサルロボット（URe）マニュアル | 資料 | 英語 |
| F/T ユニバーサルロボット プログラミングおよびデモガイド | 資料 | 英語 |
| EtherCAT Axia80マニュアル | 資料 | 英語 |
| イーサネットAxia80マニュアル | 資料 | 英語 |
| ファナックの力制御ソフトウェアでセンサを使用したい Axia80 のお客様へ | 資料 | 英語 |
| RS422 Axia80マニュアル | 資料 | 英語 |
| RS485 Axia80マニュアル | 資料 | 英語 |
| Axia80 F/T センサーマニュアル | 資料 | 英語 |
| KUKA.ForceTorqueControl（FTCtrl）付きATI EtherCAT F/Tセンサーをご使用のお客様へ | 資料 | 英語 |
| ECAT3フォーストルクセンサー取扱説明書 | マニュアル | 英語 |
| NETrsフォース・トルク・センサ・マニュアル | マニュアル | 英語 |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9105-Axia80-M8 | 9105-Axia80-M8 |
- フィルター 品番
- 9105-IP-2126
- 9105-IP-2175
- 9105-IP-2118
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2126 | Axia80 MAPからBC50へのIPアッシー、(4)M6、ボス31.5、ダボ6（-Yのダボ） |
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9105-IP-2175 | Axia80～BC31.5用IPアッシー、(7)M5、ボス20、ダボ5、ケーブルマウント付き。段付きプレート；センサ直径と同サイズ以上のロボットフランジに適合。 |
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9105-IP-2118 | Axia80～BC31.5用IPアッシー、(7)M5、ボス20、ダボ5、ケーブルマネジメント用M5タップ穴3x付き。フラットプレート；センサー直径より小さいロボットフランジに適合。 |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
FANUCシリアルケーブル、FIO-JD6雌20ピン～M12 Dコード雄4ピン（5m） |
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/Tウォールマウント電源、24VDC出力、国際プラグ |
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