製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 力およびトルクを6自由度（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）すべてで測定し、最大130 Nの力および10 Nmのトルクを測定可能。
- フォームファクター– オールインワンセンシングのための電子回路を内蔵した堅牢な産業用ハウジング。
- FANUC ソフトウェアとの互換性– FANUC Force Control ソフトウェアとのネイティブな統合により、シームレスな統合と効率的なデータ転送を実現。
- FANUC-Ready Force/Torque Sensor Kit– FANUCロボット専用に設計されたこのキットには、互換性のあるセンサ、BC31.5ボルト穴パターン用インターフェースプレート、ケーブル、電源が含まれています。
- デュアル通信：イーサネットとRS422– 最新のネットワークに対応する高速イーサネットと、信頼性の高いレガシーシステムに対応するRS422の柔軟な接続性を提供します。
- 非常に高い強度– 高強度航空機グレードのアルミニウムから精密に機械加工され、耐久性と軽量性を兼ね備えています。定格容量の6.9～31.6倍までの過負荷に対応します。
- 高い信号対雑音比– シリコンひずみゲージは、従来のフォイルゲージの75倍の信号強度を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP20規格の管理された環境– 固体物に対する基本的な保護を提供し、清潔で乾燥した密閉された工業用または研究室での使用に理想的です。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 測定範囲 | 130N / 10Nm |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±1200 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±4100 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±79 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±82 Nm |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 9.1×106 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 1.1×104 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 1.8×107 N/m |
| トルク Z 計算剛性 | 1.6×104 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 1400 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 2000 Hz |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.006 N |
| X/Y力検出範囲 | ±130 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.0003 Nm |
| X/Yトルク検出範囲 | ±10 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.013 N |
| Z力検出範囲 | ±400 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.0003 Nm |
| Zトルク検出範囲 | ±10Nm |
| 高さ | 33.3 mm |
| 重量 | 0.255キロ |
| 直径 | 74 mm |
| IP等級 | IP20 |
| 通信インターフェース | Ethernet & RS422 |
| コネクタ | 12ピンM12 |
| ボルト・サークル・パターン | BC31.5 |
- フィルター 品番
- 9105-IP-2194
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-1.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-10.0
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
- 9105-GEN3-BOB-001
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2194 | GAMMAからBC50へのMAPアッシー、(4)M6、BOSS 31.5、ダボ6（-Yでダボ） |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-1.0 |
トランスデューサケーブル、M12雌12ピン～M12雄12ピン（1m） |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
トランスデューサケーブル、M12雌12ピン～M12雄12ピン（5m） |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-10.0 |
トランスデューサケーブル、M12雌12ピン～M12雄12ピン（10m） |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
FANUCシリアルケーブル、FIO-JD6雌20ピン～M12 Dコード雄4ピン（5m） |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
ケーブルアダプタ、イーサネット、RJ45雌～M12 Dコード雄4ピン（0.2m） |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
FTスプリッターボックス、ECAT3およびNETrs対応、12ピン雌M12→4ピンDコードM12および5ピンAコードM12 |
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9105-GEN3-BOB-001 |
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