製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 力およびトルクを6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで測定し、最大レンジは力660 N、トルク60 Nmで、バランスの取れた力およびトルクの要件に適しています。
- フォームファクター– 産業グレードのセンサプラットフォームで、合理的な統合を実現する内部電子回路を備えています。
- FANUC ソフトウェアとの互換性– FANUC Force Control ソフトウェアとのネイティブな統合により、シームレスな統合と効率的なデータ転送を実現。
- FANUC-Ready力/トルクセンサキット– FANUCロボット用に設計されたこのキットには、互換性のあるセンサ、BC31.5ボルト穴パターン用インターフェースプレート、ケーブル、電源が含まれています。
- デュアル通信：イーサネットとRS422– 最新のネットワークに対応する高速イーサネットと、信頼性の高いレガシーシステムに対応するRS422の柔軟な接続性を提供します。
- 極めて高い強度– 高降伏強度のステンレス鋼をEDMワイヤーカット。最大許容過負荷値は、定格容量の4.1～18.8倍です。
- 高い信号対雑音比– シリコンストレインゲージは、従来のフォイルゲージの75倍強い信号を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP20規格の管理された環境– 固体物に対する基本的な保護を提供し、清潔で乾燥した密閉された工業用または研究室での使用に理想的です。
| Specification | Value |
|---|---|
| 測定範囲 | 660 N / 60 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±660 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±60 Nm |
| Z力検出範囲 | ±1980 N |
| Zトルク検出範囲 | ±60 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.03125 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.002 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.0625 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.002 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±3700 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±10000 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±280 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±400Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 3.6×10^7 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 5.2×10^4 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 5.9×10^7 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 9.1×10^4 Nm/rad |
| 共振周波数 | |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 1700 Hz |
| その他 | |
| 高さ | 33.3 mm |
| 重量 | 0.913キロ |
| 直径 | 94.5 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP20 |
| 通信インターフェース | Ethernet & RS422 |
| 精度（%フルスケール） | 0.75 – 1.25% |
| レイテンシー | <1 ms |
| データ・レート | 8 kHz |
| コネクタ | 12ピンM12 |
- フィルター タイプ
- マニュアル
- 図面
- 複雑な荷重グラフ
- ソフトウェア
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9105-NET-DELTA | 9105-NET-DELTA用3C CADモデルへのリンク |
- フィルター 品番
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/Tウォールマウント電源、24VDC出力、国際プラグ |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
FANUCシリアルケーブル、FIO-JD6雌20ピン～M12 Dコード雄4ピン（5m） |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
トランスデューサケーブル、M12雌12ピン～M12雄12ピン（5m） |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
ケーブルアダプタ、イーサネット、RJ45雌～M12 Dコード雄4ピン（0.2m） |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
FTスプリッターボックス、ECAT3およびNETrs対応、12ピン雌M12→4ピンDコードM12および5ピンAコードM12 |
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| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-660-60 | 660 N | 1980 N | 60 Nm | 60 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-330-30 | 330 N | 990 N | 30 Nm | 30 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-165-15 | 165 N | 495 N | 15 Nm | 15 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
