力制御装置

フォースコントロールデバイスPCFC-12-A-S1

  • Z軸にコンプライアンスを提供。
  • 調整可能な剛性:リセットピストンへの空気圧を変化させることで、コンプライアンス剛性をアプリケーションや積載量に応じて調整できます。
  • ユーザーフレンドリーな制御インターフェース。
  • 統合センシング:コンプライアンスセンサは、プロセス検証のために内部ピストン近接を監視します。
  • 内蔵コンプライアンスにより、ロボットのプログラミングを減らし、その場で調整することができます。
  • バリ取りユニットの背面または側面のロボットアームに装着。
  • カスタムツールプレートのボルトパターンも可能。
  • 重力補正。
  • オプションのシールド信号ケーブルはM8 8ピンメスコネクタから終端なし、長さ10m:P/N 9150-C-0321108-U-00-10。
モデル番号 force-control-devices-fcd
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製品の特徴 仕様 ドキュメント&ダウンロード 3D CADモデル アクセサリー

製品の特徴

  • Z軸にコンプライアンスを提供。
  • 調整可能な剛性:リセットピストンへの空気圧を変化させることで、コンプライアンス剛性をアプリケーションや積載量に応じて調整できます。
  • ユーザーフレンドリーな制御インターフェース。
  • 統合センシング:コンプライアンスセンサは、プロセス検証のために内部ピストン近接を監視します。
  • 内蔵コンプライアンスにより、ロボットのプログラミングを減らし、その場で調整することができます。
  • バリ取りユニットの背面または側面のロボットアームに装着。
  • カスタムツールプレートのボルトパターンも可能。
  • 重力補正。
  • オプションのシールド信号ケーブルはM8 8ピンメスコネクタから終端なし、長さ10m:P/N 9150-C-0321108-U-00-10。
    仕様 価値
    エアコネクション(コンプライアンス) 3/8インチチューブ/10mmチューブ
    エア接続(パージ) 5/32インチチューブ/4mmチューブ
    コンプライアンス・フォース・レンジ 8.9 N – 85 N
    コレットのコンプライアンス・トラベル 12 mm
    コンプライアンス・タイプ パッシブ
    マウント機能 サイドマウントとロボット手首インターフェースプレート
    重量 3.54 kg
    X/Y静モーメント容量 15 Nm
    Z 静的モーメント容量 28 Nm
    ダウンロード ダウンロードタイプ 言語
    PCFC-12 顧客図面 図面 英語
    ACV-750モーターキット付きPCFCの顧客図面 図面 英語
    空気圧ダイアグラム、PCFC 図面 英語
    パッシブ・コンプライアント・フォース・コントロール・マニュアル マニュアル 英語
    ダウンロード 説明
    9005-50-6254 ACV-750~PCFCモーターキットアセンブリ
    ピーシーエフシー パッシブコンプライアント力制御、12mmストローク、オプションなし
    9005-50-6247 インタフェースプレートキット、PCFCツール側~BC 50、(4)M6、リセス31.5、ダボ6
    9005-50-6148 ベンチマウントキット、PCFC
    3700-50-9276 PCFCリアカバープレート、BC31.5、BC50、BC100、リセス20、各種ISOパターン用
    品番 説明
    3700-50-9276

    PCFCリアカバープレート、BC31.5、BC50、BC100、リセス20、各種ISOパターン用

    インターフェイスプレートキット 9005-50-6247 インタフェースプレートキット、PCFCツール側~BC 50、(4)M6、リセス31.5、ダボ6
    ベンチマウントアダプターキット 9005-50-6148 ベンチマウントキット、PCFC
    9005-50-6166

    コンプライアンス(ドライエア)付き合体フィルタレギュレータエアプレップキット。エアインレット 1/2″ NPT。エアアウトレット:5/32″ 管継手 ( コンプライアンス ), 3/8″ 管継手 ( モーター )。コンプライアンスエア (5/32″) 用チューブ 10 フィート付属。モーターエア用チューブ(3/8インチ)が10フィート付属。

    ピストンキット 9005-50-6088 ピストンキット、PCFC-12
    ポートリダクションプラグキット 9005-50-6084 ポート縮小プラグキット、PCFC-12
    9005-50-6133

    レギュレータキット、PCFC-12

    9005-50-6164

    レギュレータ、1-60 psi、1/4 NPT。インレット:1/4インチNPT。アウトレット:1/4インチNPT。

    モーターキットアセンブリ 9005-50-6254 ACV-750 to PCFCモーターキットアセンブリ アイドリング回転数: 15,000 RPM 出力: 750W 空気消費量:32CFM @ 90PSI PCFCキットマニュアル

    対応モジュール

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