ノヴァンタ社

横方向コンプライアンス補償装置

ラテラルコンプライアンスコンペンセータL1X-063

ユニークなコンプライアンス： 特許出願中のメカニズムにより、X-Y方向の横方向コンプライアンスとZ方向の回転コンプライアンスを実現。
ダイレクトマウント：ISOロボットフランジパターンにより、コンパクトなボディで多くの標準的なロボット手首に直接取り付けることができます。
柔軟な構成： PNPまたはNPNセンシングによるロック状態（センター）およびロック解除状態（フローティング）、さまざまなボスサイズ、カスタムツールプレートパターンなど、多くのオプションが利用可能です。

ラテラル・コンプライアンス

ポジション・ホールド・オプション

クリア

モデル番号 lateral-compliance-compensators-lcc

Part Number: 該当なし

Einzigartige Nachgiebigkeit: Der zum Patent angemeldete Mechanismus ermöglicht eine seitliche X-Y-Nachgiebigkeit und eine rotatorische Z-Nachgiebigkeit.
Direkte Montage: Das ISO-Roboterflanschmuster ermöglicht die direkte Montage an vielen Standard-Roboterhandgelenken in einem kompakten Gehäuse.
Flexible Konfigurationen: Viele Optionen verfügbar, wie z. B. PNP- oder NPN-Abtastung für verriegelte (zentrierte) und unverriegelte (schwebende) Bedingungen, verschiedene Nabengrößen und kundenspezifische Werkzeugplattenmuster.

仕様	価値
Konformität Antrag	Seitlich
Umgebungstemperaturbereich	-29 °C bis 66 °C
Seitliche Übereinstimmung	±1,5 mm
Verriegelte Steifigkeit bei maximalem statischen Moment X/Y	±0,1° bei ±110 Nm
Verriegelte Steifigkeit bei maximalem statischen Moment Z	±0,1° bei ±8,5 Nm
Maximale horizontale Nutzlast	20 lb Versatz 4 Zoll
Maximale Seitenkraft
Max. Moment X/Y
Maximales Moment Z	1 Nm
Maximale vertikale Nutzlast	29.9 kg
Nennbetriebsdruck	5.5 bar
Positionelle Wiederholgenauigkeit an der Werkzeugschnittstelle	±0,025 mm
Bewertetes Leben	1 Million Zyklen
Rotational Compliance	±10°
Option Sensorik	Sperren und Entsperren
Gewicht	2 lb
Position halten Option	Nein

ダウンロード	ダウンロードタイプ	言語
ラテラルコンプライアンス補償器、63mm BC、ボスなし、L、ULセンサPNPクイックディスコネクト、M5ポート	図面	英語
LCC 063 ラテラル・コンプライアンス・コンペンセータ取扱説明書	マニュアル	英語

ダウンロード	説明
LCC 63mm Einbaumuster	Seitlicher Nachgiebigkeitskompensator, 63mm BC

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