製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 力およびトルクを6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで測定し、最大範囲は力80N、トルク4Nm。
- フォームファクター– コンパクトな薄型設計で、大容量、外部電子回路、リンケージやケーブルの通過を可能にするスルーホールを装備。
- アナログ出力（+/-10V）– ほとんどのPLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のある、シンプルでリアルタイムの力とトルクのフィードバックを提供します。
- 非常に高い強度– 高降伏強度のステンレス鋼からEDMワイヤーカット。最大許容過負荷値は定格容量の4.2～18.9倍。
- 高い信号対雑音比– シリコンストレインゲージは、従来のフォイルゲージの75倍強い信号を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP20規格の管理された環境– 固体物に対する基本的な保護を提供し、清潔で乾燥した密閉された工業用または研究室での使用に理想的です。
| Specification | Value |
|---|---|
| 測定範囲 | 80 N / 4 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±80 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±4 Nm |
| Z力検出範囲 | ±240 N |
| Zトルク検出範囲 | ±4 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.02 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.0005 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.04 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.0005 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±810 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±2400 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±19 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±20 Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 1.1×10^7 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 2.8×10^3 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 2.0×10^7 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 4.0×10^3 Nm/rad |
| 共振周波数 | |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 3200 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 4900 Hz |
| その他 | |
| 高さ | 12.2 mm |
| 重量 | 0.0499 kg |
| 直径 | 40 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP20 |
| 通信インターフェース | アナログ（+/-10V） |
| 精度（%フルスケール） | 0.75 – 1.25% |
| レイテンシー | <1 ms |
| サンプルレート | 40 kHz |
| コネクタ | 12ピン丸型アンフェノール |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9105-tw-mini40-e | 9105-TW-MINI40-E用3C CADモデルへのリンク |
- フィルター 品番
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
電源またはインターフェース電源ボックスからDAQカードへのケーブル、終端なし、2m |
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9105-IFPS-1 |
DAQインターフェース電源 |
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9105-M1USB6421 | USB-6421、16ビット、250kS/s（16AI、2AO、16DIO）、スプリング端子、mioDAQデバイス |
|
| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-80-4 | 80 N | 240 N | 4 Nm | 4 Nm | 0.02 N | 0.04 N | 0.0005 Nm | 0.0005 Nm |
| SI-40-2 | 40 N | 120 N | 2 Nm | 2 Nm | 0.01 N | 0.02 N | 0.0003 Nm | 0.0003 Nm |
| SI-20-1 | 20 N | 60 N | 1 Nm | 1 Nm | 0.005 N | 0.01 N | 0.0001 Nm | 0.0001 Nm |
