製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 力およびトルクを6自由度（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）すべてで測定し、最大範囲は力80N、トルク4Nm。
- フォームファクター– 大容量、外部電子機器、リンケージやケーブルの通過を可能にするスルーホールを備えたコンパクトな薄型設計。
- FANUC ソフトウェアとの互換性– FANUC Force Control ソフトウェアとのネイティブな統合により、シームレスな統合と効率的なデータ転送を実現。
- アナログ出力（mV/V）– カスタムのシグナルコンディショニングが必要な高精度アプリケーション向けに、生のセンサ信号を提供。
- 非常に高い強度– 高降伏強度のステンレス鋼からワイヤーカットされた EDM。最大許容過負荷値は定格容量の4.2～18.9倍。
- 高い信号対雑音比– シリコンストレインゲージは、従来のフォイルゲージの75倍強い信号を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP20規格の管理された環境– 固体物に対する基本的な保護を提供し、清潔で乾燥した密閉された工業用または研究室での使用に理想的です。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 測定範囲 | 80N / 4Nm |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±810 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±2400 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±19 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±20 Nm |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 1.1×107 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 2.8×103 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 2.0×107 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 4.0×103 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 3200 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 4900 Hz |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.005 N |
| X/Y力検出範囲 | ±80 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.0001 Nm |
| X/Yトルク検出範囲 | ±4 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.01 N |
| Z力検出範囲 | ±240 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.0001 Nm |
| Zトルク検出範囲 | ±4 Nm |
| 高さ | 12.2 mm |
| 重量 | 0.0499kg |
| 直径 | 40 mm |
| IP等級 | IP20 |
| 通信インターフェース | アナログ（mV/V） |
| コネクタ | 12ピン丸型アンフェノール |
| オプション | 1.8mラジアル |
- フィルター 品番
- 9105-NETBA-PN
- 9105-NETRS-CBA-001
- 9105-NETRS-CEB-001
- 9105-ECAT3-CBA-001
- 9105-ECAT3-CEB-001
| 品番 | 説明 | ||
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9105-NETBA-PN |
内部電子回路を持たない小型変換器用PROFINETインターフェース付きF/Tネットワークボックス |
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9105-NETRS-CBA-001 |
NetRS F/T通信ボードアセンブリ、PCBAのみ |
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9105-NETRS-CEB-001 |
NetRS F/T 通信エレクトロニクス・ボックス |
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9105-ECAT3-CBA-001 |
ECAT3 F/T通信ボードアセンブリ、PCBAのみ |
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9105-ECAT3-CEB-001 |
ECAT3 F/T 通信エレクトロニクス・ボックス |
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