製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 6つの自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで力とトルクを測定し、最大範囲は力50 N、トルク0.5 Nmで、非常に繊細な操作やタッチタスクに対応。
- フォームファクター– 様々なアプリケーションで低～中程度のペイロードに対応する、外部電子回路を備えた市販の6軸センサーとしては最小サイズ。
- アナログ出力（+/-10V）– ほとんどのPLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のある、シンプルでリアルタイムの力とトルクのフィードバックを提供します。
- 非常に高い強度– 高降伏強度のステンレス鋼からEDMワイヤーカット。最大許容過負荷値は定格容量の3.1～13.8倍。
- 高い信号対雑音比– シリコンストレインゲージは、従来のフォイルゲージの75倍強い信号を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP20規格の管理された環境– 固体物に対する基本的な保護を提供し、清潔で乾燥した密閉された工業用または研究室での使用に理想的です。
| Specification | Value |
|---|---|
| 測定範囲 | 50 N / 0.5 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±50 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±0.5 Nm |
| Z力検出範囲 | ±70 N |
| Zトルク検出範囲 | ±0.5 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.0125 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.06 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.0125 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.0625 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±250 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±480 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±1.6 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±1.8Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 8.2×10^6 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 2.4×10^2 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 1.1×10^7 N/m |
| トルク Z 計算剛性 | 3.8×10^2 Nm/rad |
| 共振周波数 | |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 7200 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 7200 Hz |
| その他 | |
| 高さ | 14.5 mm |
| 重量 | 0.00907 kg |
| 直径 | 17 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP20 |
| 通信インターフェース | アナログ（+/-10V） |
| 精度（%フルスケール） | 0.75 – 1.25% |
| レイテンシー | <1 ms |
| サンプルレート | 40 kHz |
| コネクタ | 12ピン丸型アンフェノール |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9105-tw-nano17-e | 9105-TW-NANO17-Eの3C CADモデルへのリンク |
- フィルター 品番
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
電源またはインターフェース電源ボックスからDAQカードへのケーブル、終端なし、2m |
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|
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9105-IFPS-1 |
DAQインターフェース電源 |
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9105-M1USB6421 | USB-6421、16ビット、250kS/s（16AI、2AO、16DIO）、スプリング端子、mioDAQデバイス |
|
| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-50-0.5 | 50 N | 70 N | 0.5 Nm | 0.5 Nm | 0.0125 N | 0.0125 N | 0.0001 Nm | 0.0625 Nm |
| SI-25-0.25 | 25 N | 35 N | 0.25 Nm | 0.25 Nm | 0.0063 N | 0.0063 N | 0.00003 Nm | 0.0313 Nm |
| SI-12.5-0.125 | 12.5 N | 17.5 N | 0.125 Nm | 0.125 Nm | 0.0031 N | 0.0031 N | 0.00002 Nm | 0.0156 Nm |
