製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 力とトルクを6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで測定し、最大2500 Nの力と400 Nmのトルクを測定可能。
- フォームファクター– 電子回路を組み込んだ工業用グレードの設計により、手術ロボット用の精度と信頼性を備えながら、工業用プラットフォームとの幅広い互換性を確保。
- アナログ出力（+/-10V）– ほとんどのPLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のある、シンプルでリアルタイムの力とトルクのフィードバックを提供します。
- 非常に高い強度– 高降伏強度のステンレス鋼からEDMワイヤーカット。最大許容過負荷値は定格容量の4.2～15.2倍。
- 高い信号対雑音比– シリコンストレインゲージは、従来のフォイルゲージの75倍強い信号を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP20規格の管理された環境– 固体物に対する基本的な保護を提供し、清潔で乾燥した密閉された工業用または研究室での使用に理想的です。
| Specification | Value |
|---|---|
| 測定範囲 | 2500 N / 400 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±2500 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±400 Nm |
| Z力検出範囲 | ±6250 N |
| Zトルク検出範囲 | ±400 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.5 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.05 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.75 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.05 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±18000 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±48000 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±1700 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±1900 Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 7.0×10^7 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 3.3×10^5 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 1.2×10^8 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 5.2×10^5 Nm/rad |
| 共振周波数 | |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 1300 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 1000 Hz |
| その他 | |
| 高さ | 55.9 mm |
| 重量 | 2.72 kg |
| 直径 | 160 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP20 |
| 通信インターフェース | アナログ（+/-10V） |
| 精度（%フルスケール） | 0.75 – 1.25% |
| レイテンシー | <1 ms |
| サンプルレート | 40 kHz |
| コネクタ | 20ピン・ヒロセ |
- フィルター 品番
- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
DAQ F/Tトランスデューサケーブル、ヒロセコネクタ～電源、10m |
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9105-C-H-PS-5 |
DAQ F/Tトランスデューサケーブル、ヒロセコネクタ～電源、5m |
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9105-C-PS-U-2 |
電源またはインターフェース電源ボックスからDAQカードへのケーブル、終端なし、2m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421、16ビット、250kS/s（16AI、2AO、16DIO）、スプリング端子、mioDAQデバイス |
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9105-PS-1 |
DAQトランスデューサ電源 |
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| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-2500-400 | 2500 N | 6250 N | 400 Nm | 400 Nm | 0.5 N | 0.75 N | 0.05 Nm | 0.05 Nm |
| SI-1250-200 | 1250 N | 3125 N | 200 Nm | 200 Nm | 0.25 N | 0.375 N | 0.025 Nm | 0.025 Nm |
| SI-625-100 | 625 N | 1562.5 N | 100 Nm | 100 Nm | 0.125 N | 0.1875 N | 0.0125 Nm | 0.0125 Nm |
