製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 力およびトルクを6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで測定し、最大レンジは力7200 N、トルク1400 Nmで、高負荷、高精度のタスクに最適
- フォームファクター– 電子回路を組み込んだ産業グレードの設計により、手術ロボット用の精度と信頼性を備えながら、産業用プラットフォームとの幅広い互換性を確保
- アナログ出力（+/-10V）– ほとんどのPLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のある、シンプルでリアルタイムの力とトルクのフィードバックを提供します。
- 非常に高い強度– 高降伏強度のステンレス鋼からEDMワイヤーカット。最大許容過負荷値は定格容量の4.8～19.9倍。
- 高い信号対雑音比– シリコンストレインゲージは、従来のフォイルゲージの75倍強い信号を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP20規格の管理された環境– 固体物に対する基本的な保護を提供し、清潔で乾燥した密閉された工業用または研究室での使用に理想的です。
| Specification | Value |
|---|---|
| 測定範囲 | 7200 N / 1400 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±7200 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±1400 Nm |
| Z力検出範囲 | ±18000 N |
| Zトルク検出範囲 | ±1400 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 1.5 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.2 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 3 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.14 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±36000 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±110000 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±6800 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±6800 Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 2.4×10^8 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 1.5×10^6 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 3.6×10^8 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 3.2×10^6 Nm/rad |
| その他 | |
| 高さ | 64 mm |
| 重量 | 9.41キロ |
| 直径 | 190 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP20 |
| 通信インターフェース | アナログ（+/-10V） |
| 精度（%フルスケール） | 0.75 – 1.25% |
| レイテンシー | <1 ms |
| サンプルレート | 40 kHz |
| コネクタ | 20ピン・ヒロセ |
- フィルター 品番
- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
DAQ F/Tトランスデューサケーブル、ヒロセコネクタ～電源、10m |
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9105-C-H-PS-5 |
DAQ F/Tトランスデューサケーブル、ヒロセコネクタ～電源、5m |
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9105-C-PS-U-2 |
電源またはインターフェース電源ボックスからDAQカードへのケーブル、終端なし、2m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421、16ビット、250kS/s（16AI、2AO、16DIO）、スプリング端子、mioDAQデバイス |
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9105-PS-1 |
DAQトランスデューサ電源 |
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| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-7200-1400 | 7200 N | 18000 N | 1400 Nm | 1400 Nm | 1.5 N | 3 N | 0.1471 Nm | 0.1389 Nm |
| SI-3600-700 | 3600 N | 9000 N | 700 Nm | 700 Nm | 0.75 N | 1.5 N | 0.0735 Nm | 0.0694 Nm |
| SI-1800-350 | 1800 N | 4500 N | 350 Nm | 350 Nm | 0.375 N | 0.75 N | 0.0368 Nm | 0.0347 Nm |
