ツールチェンジャー

QC-1

QC-1-E ツールチェンジャー

ATIのロボット用ツールチェンジャーは、確実なロック機能、ユーティリティパススルー、高い再現性を備え、エンドエフェクタの完全自動交換を実現します。過酷な環境や高サイクルでの使用に耐えるよう設計されており、ロボット自動化における稼働時間、柔軟性、生産性を向上させます。

  • (4) M5または#10-32の統合型エアパススルーポートを、フィッティングおよびE04モジュールを含むコンパクトなパッケージ(93.8グラム)に搭載
  • 高速「スパイダー」ロボットやデルタロボット向けに、極めてコンパクトで軽量な設計。
  • No-Touch Locking™ により、1.0 mm のピックアップギャップを克服し、ロボットのティーチングを容易にします。
  • 特許取得済みのフェイルセーフ(Fail-Safe)ロック機構設計により、ピストンにかかる力が低減されています
  • すべてのロック部品は Rc58 ステンレス鋼製です。
モデル番号:  tool-changers-qc-1
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製品の特徴

  • (4) M5または#10-32の統合型エアパススルーポートを、フィッティングおよびE04モジュールを含むコンパクトなパッケージ(93.8グラム)に収めたもの
  • 高速「スパイダー」ロボットやデルタロボット向けに、極めてコンパクトかつ軽量な設計。
  • No-Touch Locking™ により、1.0 mm のピックアップギャップを克服し、ロボットのティーチングを容易にします。
  • 特許取得済みのフェイルセーフ・ロッキング機構により、ピストンにかかる力が低減されています。
  • すべてのロック部品は Rc58 ステンレス鋼製です。
  • 機能性を高めるために、電気モジュールを取り付けるための2つのフラット面が用意されています。
  • ツールチェンジャー本体には位置合わせ機能が備わっており、ねじり強度が向上し、メンテナンス性も向上しています。
Specification Value
説明 クイックチェンジ・マスター
ロック検知 不可能です
推奨ペイロード上限 1.5 kg
ロック力 170 N
再現性 0.01 mm
重量 0.03 kg
空圧式フィードスルー、タイプI M5×4台、150 l/min
空圧接続のロック/ロック解除 M3
スタティック・モーメント Mxy 1 Nm
静的モーメント Mz 1 Nm
ダイナミック・モーメント Mxy 2 Nm
動的モーメント Mz 2 Nm
マックス・モーメント Mxy 6 Nm
最大モーメント Mz 6 Nm
最大ロックオフセット(Z軸) 1 mm
最大ロックオフセット(XY) ±2 mm
最大ロックオフセット、XY方向の角度 ±0.7°
最大ロックオフセット、Z軸角度 ±1°
最低/最高周囲温度 5/60°C
最小/最大使用圧力 4.2/7 bar
営業時間・閉店時間 0.1/0.1秒
1往復あたりのシリンダー容積 1.2 cm³
モジュールの取り付けパターン M1
ダウンロード ダウンロードタイプ 言語
9630-20-001 図面 英語
9610-20-1955 マニュアル 英語
ダウンロード 説明
QC-1 ツール・ユーロ QC-1 ツール – ユーロ
QC-1 マスター・ユーロ QC-1 マスター – ユーロ
品番 説明
9120-TSS-MM-7869

QC-001用TSS取り付けモジュール

対応モジュール

2 d結果

製品カテゴリー

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