製品の特徴
- 柔軟性：QC850は 、自動車業界における材料搬送や接合用途に最適な、モジュール式でコストパフォーマンスに優れた自動工具交換ソリューションです。
- 統合とメンテナンスの容易さ：シンプルさを追求して設計されたシリーズ8は、統合、操作、メンテナンスが容易であり、既存のシステムにシームレスに組み込むことができます。
- ISO 9409-1-200-10-M12/M16 ロボットリストへの直接取り付けが可能です。
- 積層高さ： QC-850は 、100mm の全体的な積層高さ（マスターおよびツール）を維持します。
- ステータスを伝達するためのロック/ロック解除検知機能を内蔵。SIP は不要です。
- 下流のツーリングへの確実な供給と、ツールチェンジャーのロック機構の制御を行う、一体型の空気圧パススルー。
- No-Touch Locking™ により、0.06 インチ（1.5 mm）のピックアップギャップを克服し、ロボットのティーチングを容易にします。
- オプションのユーティリティモジュール用取り付け部。3つの取り付け面があり、そのうち1つはシリーズ8および9121モジュールに対応しています。もう1つの取り付け面は、制御モジュールとバルブの取り付け専用です。
- ツールスタンド取り付け用フラット。QCをツールスタンドに取り付けるための専用フラットが別途用意されています。
| Specification | Value |
|---|---|
| 説明 | クイックチェンジ・マスター |
| ロック検知 | 統合された |
| 推奨ペイロード上限 | 700 kg |
| ロック力 | 48000 N |
| 再現性 | 0.015 mm |
| 重量 | 11.5 kg |
| ロボット／工具の取付パターン | ISO 9409-1-200-10-M12 |
| 空圧式フィードスルー、タイプI | G1/2インチ、1,600 l/min |
| 空圧用フィードスルー、タイプII | – |
| 空圧接続のロック／ロック解除 | バルブアダプター |
| スタティック・モーメント Mxy | 3510 Nm |
| 静的モーメント Mz | 2110 Nm |
| ダイナミック・モーメント Mxy | 7000 Nm |
| 動的モーメント Mz | 6300 Nm |
| マックス・モーメント Mxy | 15,000 Nm |
| 最大モーメント Mz | 13500 Nm |
| 最大ロックオフセット（Z軸） | 1.5 mm |
| 最大ロックオフセット（XY） | ±2 mm |
| 最大ロックオフセット、XY方向の角度 | ±0.7° |
| 最大ロックオフセット、Z軸角度 | ±1° |
| 周囲温度（最低／最高） | 5/60°C |
| 最小／最大使用圧力 | 4.2/8.3 bar |
| 営業時間・閉店時間 | 0.5/0.5秒 |
| 1往復あたりのシリンダー容積 | 550 cm³ |
| 制御モジュール用取付金具 | A号室 |
| 特殊な特性 | Masterでは、ロボット取り付けパターンISO 9409-1-200-10-M16にも対応しています。 |
