製品の特徴
- 性能と信頼性の両方を追求して設計されたVaroは、自動計測、組み立て、スケール校正用に設計されています。
- そのコンパクトなデザインは、剛性、質量、感度の理想的なバランスを提供し、ヒューマノイド、モバイルマニピュレータ、そして拡大するインテリジェントオートメーション分野に信頼性の高い6軸フィードバックをもたらします。
- デジタル出力は、外部アナログ増幅を必要とせず、分解能と精度を最大化します。
- 標準化されたデジタルインターフェースにより、最新のロボットコントローラーや組込みコンピューティングプラットフォームとの直接統合が可能です。
- 標準的なキャリブレーションと統一されたエレクトロニクス・プラットフォームにより、プロトタイプから量産までの一貫性を保証します。
| Specification | Value |
|---|---|
| 測定範囲 | 3000 N / 120 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±3000 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±120 Nm |
| Z力検出範囲 | ±6000 N |
| Zトルク検出範囲 | ±120 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.29 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.005 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.26 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.005 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±15000 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±34000 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±475 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±620 Nm |
| その他 | |
| 高さ | 18.3 mm |
| 重量 | 0.220キロ |
| 直径 | 62 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP20 |
| 通信インターフェース | RS422 |
| 精度（%フルスケール） | 2% |
| レイテンシー | <1 ms |
| データ・レート | 3 MBd |
| サンプルレート | 8 kHz |
| コネクタ | 8ピンモレックス |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9105-se1-varo62-m120 | 9105-SE1-VARO62-M120用3C CADモデルへのリンク |
| 校正 | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク・センシング・レンジ | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-3000-120 | 3000 N | 6000 N | 120 Nm | 120 Nm | 0.29 N | 0.26 N | 0.0048 Nm | 0.0016 Nm |
