ATIインダストリアル・オートメーションの6軸力/トルク・センサとArtiMinds RPSロボット・プログラミング・ソフトウェアは、ロボットの力制御を簡単にプログラムし、投資収益率を劇的に改善します。ある大手電子機器メーカーは最近、プリント基板へのメモリモジュールの挿入を自動化するためにこの技術を導入しました。ATIフォース/トルクセンサーを搭載したフレキシブルなロボットグリッパーを備えたArtiMinds RPSソフトウェアは、接触ベースの非常に精密な組立に使用することができます。低コストの協働ロボットと組み合わせることで、小ロットサイズや頻繁な工程変更を伴う斬新なアプリケーションが経済的になります。プリント基板上のソケットへのメモリモジュールの挿入のような、工程偏差のある大量生産設備は、柔軟性を提供しながらも、費用対効果を維持したまま、試運転と保守を行うことができます。
このアプリケーションと同様のアプリケーションの自動化が直面する主な課題は、高レベルの感度と精度が必要なことです。そのため、従来は手作業でしか対応できなかった。ロボットシステムは、組立工程中に各部品の最適な位置を決定しなければなりません。ArtiMinds RPSは、ティーチインによる直感的で高速なプログラミングのために設計されており、非常にロバストなロボットプログラムを生成します。
成功の鍵は、ATI 6軸力/トルクセンサによって提供されるデータであり、これによってロボットはリアルタイムでプロセスや部品のばらつきを補正し、人間のように動作を適応させることができます。「ArtiMinds社のCTOであるRainer Jäkel氏は、「ATI力/トルクセンサは、関連するすべてのプロセス制約を順守しながら、タスクを実行するためのロバストで正確なオンライン力制御を行うために必要なツールです。解決された他のタスクの例としては、フレキシブルケーブルやコネクタのハンドリングやプラグインから、研磨や研削のような仕上げタスクまで多岐にわたります。
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