Compliance Device

Lateral Compliance Compensators

Lateral Compliance Compensators: L1X-063

  • Unique Compliance: Patent pending mechanism allows for X-Y lateral compliance and Z rotational compliance.
  • Direct Mounting: ISO robot flange pattern allows for direct mounting to many standard robot wrists in a compact body.
  • Flexible Configurations: Many options available, such as PNP or NPN sensing for locked (centered) and unlocked (floating) conditions, different boss sizes, and custom tool plate patterns.
Model Number: lateral-compliance-compensators-lcc

Caractéristiques du produit Spécifications Documents et téléchargements modèles CAO 3D

Caractéristiques du produit

  • Conformité unique : Le mécanisme en instance de brevet permet une conformité latérale X-Y et une conformité de rotation Z.
  • Montage direct : Le modèle de bride ISO pour robot permet un montage direct sur de nombreux poignets de robot standard dans un corps compact.
  • Configurations flexibles : De nombreuses options sont disponibles, telles que la détection PNP ou NPN pour les conditions verrouillées (centrées) et déverrouillées (flottantes), différentes tailles de bossages et des modèles de plaques d’outils personnalisés.
    Specification Value
    Motion de conformité Latéral
    Plage de température ambiante -29 °C à 66 °C
    Conformité latérale ±1,5 mm
    Rigidité verrouillée au moment statique maximal X/Y ±0,1° à ±110 Nm
    Rigidité verrouillée au moment statique maximal Z ±0,1° à ±8,5 Nm
    Charge utile horizontale maximale 20 lb Offset 4 in
    Force latérale maximale
    Moment maximal X/Y
    Moment maximal Z 1 Nm
    Charge utile verticale maximale 29.9 kg
    Pression de fonctionnement nominale 5.5 bars
    Répétabilité de la position à l’interface de l’outil ±0,025 mm
    Vie cotée 1 million de cycles
    Conformité en matière de rotation ±10°
    Option de détection Verrouiller et déverrouiller
    Poids 2 lb
    Option de maintien de la position Non
    Download Download Type Language
    Lateral Compliance Compensator, 63mm BC, No Boss, L, UL Sensor PNP Quick Disconnect, M5 Ports Drawings English
    LCC 063 Lateral Compliance Compensator Manual Manuals English
    Download Description
    Modèle de montage LCC 63mm Compensateur de conformité latérale, 63mm BC

    Compatible Modules

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