Possível com os sensores F/T da ATI e os robôs universais
Os fabricantes estão sempre buscando aumentar a produtividade e reduzir os custos. A automação de tarefas de montagem executadas manualmente pode oferecer um grande potencial para aumentar a eficiência, mas apresenta vários desafios. Tradicionalmente, os robôs são controlados programando-os para seguir uma trajetória desejada. Mesmo a menor variação na geometria da peça pode produzir resultados insatisfatórios e causar danos à peça e às ferramentas. Algumas tarefas de montagem complexas, como a inserção de eixos de comando de válvulas em blocos de motor, exigem que o montador “sinta” o caminho até a posição correta de montagem. Os robôs sozinhos não conseguem medir e compensar com precisão as forças de contato experimentadas durante essas tarefas de montagem.
Os sensores de força/torque (F/T) de seis eixos e os robôs universais da ATI Industrial Automation agora podem realizar uma variedade de tarefas de montagem difíceis usando o controle de força. Os sensores F/T da ATI oferecem um alto nível de sensibilidade, enviando ao robô informações extremamente precisas sobre a força ou o torque que está sendo aplicado contra ele, permitindo que ele reaja adequadamente. Esse feedback do Force Control permite que o robô “sinta” a peça, minimizando o risco de danos. As tarefas de montagem de precisão que são realizadas manualmente ou que se mostraram muito difíceis de automatizar agora podem ser realizadas usando o Force Control para aumentar consideravelmente a qualidade e o rendimento da produção, além de criar um ambiente de trabalho mais seguro, eliminando os problemas ergonômicos associados às difíceis tarefas de montagem manual. Montagem de engrenagens, inserção de eixo de comando ou pistão, montagem eletrônica, teste de ciclo de vida, verificação de peso e háptica são apenas algumas das aplicações que podem ser realizadas usando robôs universais equipados com sensores de força/torque de seis eixos da ATI.
Recentemente, foi desenvolvido um aplicativo de demonstração utilizando o sistema Net F/T da ATI e um robô universal UR5 que se comunica via Modbus over Ethernet. A programação do robô foi feita em suas próprias linguagens Polyscope e Script. Ele usou o Netbox da ATI e o sensor de força/torque de seis eixos da série Gamma para transmitir dados na extremidade do braço do robô.
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