Os sensores de força/torque de seis eixos da ATI Industrial Automation e o software de programação de robôs ArtiMinds RPS facilitam a programação do controle de força robótica e melhoram consideravelmente o retorno do investimento. Um importante fabricante de produtos eletrônicos introduziu recentemente essa tecnologia para automatizar a inserção de módulos de memória em placas de circuito impresso. O software ArtiMinds RPS com uma garra robótica flexível, equipada com um sensor de força/torque da ATI, pode ser usado para montagens baseadas em contato e muito precisas. Em combinação com robôs colaborativos de baixo custo, novas aplicações com tamanhos de lote pequenos e mudanças frequentes no processo tornam-se econômicas. Instalações de alto volume com desvios de processo, como a inserção de um módulo de memória em um soquete de uma placa de circuito impresso, podem ser comissionadas e mantidas, ao mesmo tempo em que proporcionam flexibilidade, mas ainda assim permanecem econômicas.
O principal desafio enfrentado pela automação desse aplicativo e de muitos outros semelhantes é a necessidade de um alto nível de sensibilidade e precisão. Portanto, no passado, eles eram manuseados apenas manualmente. O sistema do robô precisa determinar a posição ideal para cada peça durante o processo de montagem. O ArtiMinds RPS foi projetado para uma programação intuitiva e rápida por meio de teach-in e gera um programa de robô altamente robusto
A chave para o sucesso são os dados fornecidos pelo sensor de força/torque de seis eixos da ATI, que permite que o robô compense as variações do processo e da peça em tempo real e adapte seus movimentos como um ser humano. “Os sensores de força/torque da ATI são a ferramenta de que precisávamos para realizar um controle de força on-line robusto e preciso para a execução de uma tarefa, respeitando todas as restrições relevantes do processo”, disse o CTO da ArtiMinds, Rainer Jäkel. “A alta precisão do sensor nos permitiu criar uma solução com um tempo de ciclo inferior a cinco segundos por módulo de memória”. Exemplos de outras tarefas que foram resolvidas vão desde o manuseio e o encaixe de cabos e conectores flexíveis até tarefas de acabamento, como polimento ou esmerilhamento.
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