Os efetores finais da ATI podem capacitar seu robô a se superar
O Productivity Automation Group (um integrador de sistemas autorizado pela FANUC), localizado em Plymouth, MN, é especializado em aplicações de manutenção de máquinas-ferramenta com foco no fornecimento de soluções inovadoras para ajudar seus clientes a maximizar seus esforços de automação. Utilizando o Trocador de Ferramentas QC-11 e a Ferramenta de Rebarbação de Conformidade Radial RCT-151 da ATI, juntamente com um apalpador Renishaw, eles produziram uma demonstração destacando sua experiência em ajudar clientes potenciais a maximizar a produtividade dos robôs já instalados em suas instalações.
Os engenheiros de automação da Productivity sabiam que, em muitas aplicações de manutenção de máquinas, como inspeção, marcação a laser, limpeza de peças, fundição e forjamento, o robô não está em uso na maior parte do tempo. Eles se propuseram a demonstrar aos clientes a versatilidade de um único robô, além de apenas carregar e descarregar peças. Ao incorporar uma plataforma de troca de ferramentas em suas células de robô, eles poderiam expandir os recursos do robô e diminuir os tempos de ciclo de usinagem.
Reconhecido por seu design leve e compacto, aliado a um mecanismo de travamento robusto e de alta resistência, o trocador de ferramentas QC-11 da ATI desempenha um papel crucial na demonstração da Productivity, facilitando a troca rápida e automática de ferramentas robóticas de fim de braço. Para aumentar ainda mais a flexibilidade do robô, os Trocadores de Ferramentas da ATI podem ser configurados com uma ampla variedade de Módulos de Utilidade padrão, permitindo o suporte a vários utilitários e aplicações de fim de braço.
A demonstração mostra o caminho de rebarbação sendo gerado usando o Fusion360 depois que o apalpador da Renishaw foi usado para localizar a peça e definir uma estrutura de usuário para criar um caminho de ferramenta para a ferramenta de rebarbação RCT-151 seguir. Utilizando essa estrutura como coordenada de trabalho, eles executaram um percurso de ferramenta no robô que foi gerado a partir do mesmo software CAM que o programa da máquina-ferramenta para rebarbar a peça, economizando tempo de programação adicional.
Aumentar as taxas de avanço com qualidade uniforme, independentemente da orientação da ferramenta, é um trabalho simples para a ferramenta de rebarbação RCT-151 Radially-Compliant da ATI. O projeto articulado e controlado pneumaticamente é ideal para remover linhas de partição, permitindo que a broca de corte siga o perfil da peça e compense as irregularidades da superfície, a localização da peça e a repetibilidade do robô, mantendo uma força constante que pode ser controlada e ajustada em tempo real.
Os efetores finais da ATI e o apalpador da Renishaw no braço do robô da FANUC permitem transições perfeitas durante todo o processo: desde a utilização do apalpador para coletar dados, passando pela rebarbação de precisão da peça, até a movimentação da peça e a preparação para repetir o processo com uma nova unidade. A facilidade de concluir a tarefa destaca como soluções como essa podem economizar tempo e trabalho, além de aumentar a estabilidade do processo.
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