O BioRobotics Laboratory da Cleveland Clinic criou e lançou uma nova tecnologia de testes robóticos para pesquisas de biomecânica ortopédica que se integra aos sensores de força/torque multieixos da ATI. Esse sistema, conhecido como simVITRO, fornece novas percepções sobre como o corpo é projetado, como os implantes ortopédicos funcionarão e os possíveis resultados das intervenções cirúrgicas. O sistema simVITRO combina software, hardware e serviços de integração para criar um simulador musculoesquelético universal que pode fornecer simulação in vitro das principais articulações, incluindo coluna, joelho, pé/tornozelo, quadril, ombro, cotovelo, pulso e muito mais.
O controle de feedback de força em tempo real é o núcleo das tecnologias de controle da simVITRO. A linha de sensores de força/torque de múltiplos eixos da ATI é adequada às necessidades do sistema simVITRO. O simVITRO é neutro em termos de hardware e funciona com uma grande variedade de robôs para testar uma ampla gama de articulações que exigem uma ampla gama de cargas. A amplitude da linha de produtos da ATI, desde o Nano até o Omega, oferece uma solução comum para o controle de força e torque, sejam as cargas mais baixas necessárias para articular as juntas menores da mão ou as cargas mais altas necessárias para testes de joelho ou pé.
Desde 2003, o laboratório BioRobotics usa os sensores de força/torque da ATI em todos os seus sistemas robóticos internos de testes musculoesqueléticos e, com o lançamento do produto simVITRO, os sensores de força/torque da ATI demonstraram ser a escolha ideal para a próxima geração desses sistemas. Robb Colbrunn, Diretor do Laboratório de BioRobótica da Cleveland Clinic, declarou: “O benefício que obtemos ao trabalhar com a ATI não é apenas os sensores de força/torque em si, mas também o hardware de condicionamento de sinal e o suporte de produtos de engenharia que trabalham juntos para fornecer uma solução pronta para uso para o simVITRO”
O sistema de sensor de força/torque multieixo da ATI mede todos os seis componentes de força e torque. O sistema consiste em um transdutor, um cabo high-flex blindado e um sistema inteligente de aquisição de dados, uma interface Ethernet/DeviceNet ou um controlador F/T. Os sensores de força/torque são usados em todo o setor para testes de produtos, montagem robótica, esmerilhamento e polimento. Na pesquisa, os sensores F/T da ATI são usados em cirurgia robótica, háptica, reabilitação, neurologia e muitas outras aplicações.
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