A Compass Automation, com sede em Elgin, IL, é um fabricante personalizado especializado em projetar, construir e manter sistemas de automação complexos que otimizam os processos de fabricação. Recentemente, a Compass desenvolveu um sistema robótico de rebarbação que utiliza as ferramentas de rebarbação de conformidade radial da ATI para remover o excesso de plástico das peças de trabalho. O sistema de rebarbação automatizado foi projetado para identificar e rebarbar blocos de fusíveis moldados na fábrica da Marathon Special Products, localizada em Bowling Green, OH. O uso da automação em vez da rebarbação manual para realizar tarefas de rebarbação melhora a produtividade, a consistência e a segurança.
O sistema da Marathon consiste em quatro corrediças de alimentação carregadas manualmente que introduzem as peças no sistema. As fixações nas corrediças lineares permitem que o operador mova as peças para um local fixo. O operador pressiona um botão de toque que chama um sistema de câmera de visão suspenso montado em um atuador linear. A câmera captura imagens da peça, identificando-a para rebarbação. Após a geração de imagens, um atuador linear move a peça em direção a um dos dois robôs FANUC LR Mate 200iC equipados com ferramentas de rebarbação robótica ATI RC-340. O robô então procede à rebarbação da peça, aliviando o operador das dificuldades ergonômicas e de qualidade associadas à rebarbação manual. Quando o robô termina de rebarbar a peça, o dispositivo desliza de volta para o operador e se destrava. As peças concluídas são então descarregadas manualmente. Esse processo evita que o operador se machuque e permite que a Marathon Special Products acompanhe as demandas de produtividade.


As ferramentas robóticas de rebarbação da ATI permitiram que a Marathon Special Products rebarbasse com sucesso blocos de fusíveis de plástico, mesmo que eles variassem dimensionalmente de peça para peça. A conformidade incorporada à ferramenta de rebarbação permite que ela se ajuste adequadamente para dar às peças um acabamento consistente. Esse recurso permite a remoção uniforme do material e reduz o desperdício na produção, economizando tempo e dinheiro.
Os engenheiros da ATI desenvolveram três tipos de ferramentas compatíveis que tornam as células de rebarbação e acabamento automatizadas um processo seguro, consistente e econômico. Ferramentas de rebarbação de conformidade radial (RC): Também conhecidas como Flexdeburr, essas ferramentas de rebarbação são unidades robustas acionadas por turbina para rebarbar uma variedade de materiais com um robô ou máquina CNC. São especialmente adequadas para a remoção de linhas de partição ou de rebarbas das peças. No entanto, seu design flexível permite que elas sejam usadas em uma variedade de aplicações. Ferramentas de acabamento de conformidade axial (ACT): Também conhecidas como VersaFinish, essas ferramentas de acabamento são ferramentas pneumáticas robustas, de baixa velocidade e alto torque, com fuso axialmente flutuante, adequadas para uma grande variedade de operações de acabamento de materiais robóticos e não robóticos em alumínio, plástico, aço e muito mais. Ferramentas de rebarbação de conformidade axial (AC): Também conhecidas como Speedeburr, essas ferramentas de rebarbação utilizam um motor do tipo palheta e uma lima de corte rotativa flutuante para rebarbação de bordas e chanfro de peças usando um robô.
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