Recursos do produto
- Conformidade exclusiva: O mecanismo com patente pendente permite a conformidade lateral X-Y e a conformidade rotacional Z.
- Montagem direta: O padrão de flange de robô ISO permite a montagem direta em muitos pulsos de robôs padrão em um corpo compacto.
- Configurações flexíveis: Muitas opções disponíveis, como sensoriamento PNP ou NPN para condições travadas (centralizadas) e destravadas (flutuantes), diferentes tamanhos de bocal e padrões personalizados de placas de ferramentas.
Especificação | Valor |
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Movimento de conformidade | Lateral |
Faixa de temperatura ambiente | -29 °C a 66 °C |
Conformidade lateral | ±1,5 mm |
Rigidez bloqueada no momento estático máximo X/Y | ±0,1° a ±110 Nm |
Rigidez bloqueada no momento estático máximo Z | ±0,1° a ±8,5 Nm |
Carga útil horizontal máxima | 20 lb Offset 4 pol |
Força lateral máxima | |
Momento máximo X/Y | |
Momento máximo Z | 1 Nm |
Carga útil vertical máxima | 29.9 kg |
Pressão operacional nominal | 5.5 barras |
Repetibilidade posicional na interface da ferramenta | ±0,025 mm |
Vida nominal | 1 milhão de ciclos |
Conformidade rotacional | ±10° |
Opção de detecção | Bloqueio e desbloqueio |
Peso | 2 lb |
Opção de retenção de posição | Não |
Baixar | Descrição |
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Padrão de montagem LCC de 63 mm | Compensador de Conformidade Lateral, 63 mm BC |