Recursos do produto
- sensoriamento de força/torque em 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 130 N de força e 10 Nm de torque, ideal para tarefas de precisão em serviços leves
- Fator de forma – Invólucro industrial robusto com eletrônica integrada para sensoriamento tudo-em-um.
- Compatibilidade com o software FANUC – A integração nativa com o software FANUC Force Control oferece integração perfeita e transferência eficiente de dados
- Kit de sensor de força/torque pronto para FANUC – Criado especificamente para robôs FANUC, esse kit inclui um sensor compatível, placa de interface para padrão de furo de parafuso BC31.5, cabos e fonte de alimentação.
- Comunicação dupla: Ethernet e RS422 – Oferece conectividade flexível com Ethernet de alta velocidade para redes modernas e RS422 para integração confiável com sistemas legados.
- Extremamente resistente – usinado com precisão em alumínio de alta resistência para aeronaves, combinando durabilidade com baixo peso. Suporta sobrecargas de até 6,9 a 31,6 vezes a sua capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou de laboratório limpos, secos e fechados
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Faixa de medição | 130N / 10Nm |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±1200 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±4100 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±79 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±82 Nm |
| Força X/Y Rigidez calculada | 9.1×106 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 1.1×104 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 1.8×107 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 1.6×104 Nm/rad |
| Frequência ressonante Fx/Fy/Tz | 1400 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequência ressonante | 2000 Hz |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.006 N |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±130 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.0003 Nm |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±10 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.013 N |
| Faixa de detecção de força Z | ±400 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.0003 Nm |
| Z Faixa de detecção de torque | ±10Nm |
| Altura | 33.3 mm |
| Peso | 0.255 kg |
| Diâmetro | 74 mm |
| Classificação IP | IP20 |
| Interface de comunicação | Ethernet & RS422 |
| Conector | m12 de 12 pinos |
| Padrão de círculo do parafuso | BC31.5 |
- Filtrar por Tipo
- Manuais
- Desenhos
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| Manual do sensor de torque de força ECAT3 | Manuais | English |
| Manual do Sensor de Torque de Força NETrs | Manuais | English |
| Desenho da placa adaptadora de montagem Gamma sem classificação IP | Desenhos | English |
| Transdutor Gamma Mux sem adaptador de montagem padrão | Desenhos | English |
| Transdutor Gamma DAQ/NET com placa adaptadora de montagem | Desenhos | English |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-IP-2194
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-1.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-10.0
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
- 9105-GEN3-BOB-001
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2194 | Conjunto MAP para GAMMA para BC50, (4)M6, BOSS 31.5, Cavilha 6 (Cavilha em -Y) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-1.0 |
Cabo do transdutor, M12 fêmea de 12 pinos para M12 macho de 12 pinos (1 m) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
Cabo do transdutor, M12 fêmea de 12 pinos para M12 macho de 12 pinos (5 m) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-10.0 |
Cabo do transdutor, M12 fêmea de 12 pinos para M12 macho de 12 pinos (10 m) |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
Cabo serial da FANUC, FIO-JD6 fêmea de 20 pinos para M12 D-Code macho de 4 pinos (5 m) |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
Adaptador de cabo, Ethernet, RJ45 fêmea para M12 D-Code macho 4 pinos (0,2 m) |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
Caixa divisora FT, compatível com ECAT3 e NETrs, M12 fêmea de 12 pinos para M12 com código D de 4 pinos e M12 com código Acode de 5 pinos |
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9105-GEN3-BOB-001 |
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