Sensor de força/torque Delta/Gama/Ômega

Sensor de força/torque Gamma, diâmetro de 75,4 mm, carga útil de 130N / 10Nm, analógico (+/-10V), IP20, conector Hirose de 20 pinos

  • sensoriamento de força/torque em 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 130 N de força e 10 Nm de torque, ideal para tarefas de precisão em serviços leves
  • Fator de forma – Invólucro industrial robusto com eletrônica integrada para sensoriamento tudo-em-um.
  • Compatibilidade com o software FANUC – A integração nativa com o software FANUC Force Control oferece integração perfeita e transferência eficiente de dados
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Extremamente resistente – Usinado com precisão em alumínio de alta resistência para aeronaves, combinando durabilidade com baixo peso. Suporta sobrecargas de até 6,9 a 31,6 vezes a sua capacidade nominal.
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Número do modelo: delta-gamma-omega-ft-sensor
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Recursos do produto

  • sensoriamento de força/torque em 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 130 N de força e 10 Nm de torque, ideal para tarefas de precisão em serviços leves
  • Fator de forma – Invólucro industrial robusto com eletrônica integrada para sensoriamento tudo-em-um.
  • Compatibilidade com o software FANUC – A integração nativa com o software FANUC Force Control oferece integração perfeita e transferência eficiente de dados
  • Saída analógica (+/-10V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Extremamente resistente – Usinado com precisão em alumínio de alta resistência para aeronaves, combinando durabilidade com baixo peso. Suporta sobrecargas de até 6,9 a 31,6 vezes a sua capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
  • Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou de laboratório limpos, secos e fechados
Especificação Valor
Faixa de medição 130N / 10Nm
Sobrecarga de eixo único de força X/Y ±1200 N
Sobrecarga de eixo único Force Z ±4100 N
Sobrecarga de eixo único de torque X/Y ±79 Nm
Sobrecarga de eixo único de torque Z ±82 Nm
Força X/Y Rigidez calculada 9.1×106 N/m
Torque X/Y Rigidez calculada 1.1×104 Nm/rad
Força Z Rigidez calculada 1.8×107 N/m
Torque Z Rigidez calculada 1.6×104 Nm/rad
Frequência ressonante Fx/Fy/Tz 1400 Hz
Fz/Tx/Ty Frequência ressonante 2000 Hz
Resolução de detecção de força X/Y 0.006 N
Faixa de detecção de força X/Y ±130 N
Resolução do sensor de torque X/Y 0.0003 Nm
Faixa de detecção de torque X/Y ±10 Nm
Resolução do sensor de força Z 0.013 N
Faixa de detecção de força Z ±400 N
Resolução do sensor de torque Z 0.0003 Nm
Z Faixa de detecção de torque ±10Nm
Altura 33.3 mm
Peso 0.255 kg
Diâmetro 75.4 mm
Classificação IP IP20
Interface de comunicação Analógico (+/-10V)
Conector hirose de 20 pinos
Baixar Tipo de download Idioma
Manual do sensor de torque de força ECAT3 Manuais English
Manual do Sensor de Torque de Força NETrs Manuais English
Desenho da placa adaptadora de montagem Gamma sem classificação IP Desenhos English
Transdutor Gamma Mux sem adaptador de montagem padrão Desenhos English
Transdutor Gamma DAQ/NET com placa adaptadora de montagem Desenhos English
Número da peça Descrição
Suporte de ferramentas 9105-IP-2194 Conjunto MAP para GAMMA para BC50, (4)M6, BOSS 31.5, Cavilha 6 (Cavilha em -Y)
Suporte de ferramentas 9105-PS-1

Fonte de alimentação do transdutor DAQ

Módulos compatíveis

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