Sensores de força e torque

Sensor de força/torque Mini43LP

Sensor de força/torque Mini43LP, carga útil de 250 N / 3 Nm, analógico (+/-10V), conector Amphenol redondo de 12 pinos

  • sensorde força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 250 N de força e 3 Nm de torque, otimizado para tarefas de pressão, inserção e axiais
  • Fator de forma – Design ultrafino, de baixo perfil e eletrônica externa, ideal para automação compacta e configurações de teste.
  • Saída analógica (+/-10V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Resistência extremamente alta – corte de fio EDM de aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 4,4 a 17,7 vezes a capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
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Número do modelo:  mini43lp-force-torque-sensor
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Recursos do produto Especificações Documentos e downloads modelos CAD 3D Acessórios Calibração

Recursos do produto

  • sensorde força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 250 N de força e 3 Nm de torque, otimizado para tarefas de pressão, inserção e axiais
  • Fator de forma – Design ultrafino, de baixo perfil e eletrônica externa, ideal para automação compacta e configurações de teste.
  • Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
  • Resistência extremamente alta – corte de fio EDM de aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 4,4 a 17,7 vezes a capacidade nominal.
  • Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
  • Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou laboratoriais limpos, secos e fechados
Specification Value
Faixa de medição 250 N / 3 Nm
Faixa de detecção
Faixa de detecção de força X/Y ±250 N
Faixa de detecção de torque X/Y ±3 Nm
Faixa de detecção de força Z ±250 N
Z Faixa de detecção de torque ±5 Nm
Resolução
Resolução de detecção de força X/Y 0.06 N
Resolução do sensor de torque X/Y 0.0007 Nm
Resolução do sensor de força Z 0.06 N
Resolução do sensor de torque Z 0.001 Nm
Sobrecarga
Sobrecarga de eixo único de força X/Y ±1200 N
Sobrecarga de eixo único Force Z ±1200 N
Sobrecarga de eixo único de torque X/Y ±15 Nm
Sobrecarga de eixo único de torque Z ±25 Nm
Rigidez
Força X/Y Rigidez calculada 3.3×10^7 N/m
Torque X/Y Rigidez calculada 3.4×10^3 Nm/rad
Força Z Rigidez calculada 2.1×10^7 N/m
Torque Z Rigidez calculada 1.1×10^4 Nm/rad
Frequência ressonante
Frequência ressonante Fx/Fy/Tz 5200 Hz
Fz/Tx/Ty Frequência ressonante 7300 Hz
Outros
Altura 7.9 mm
Peso 0.0512 kg
Diâmetro 43 mm
Classificação da placa de interface IP20
Interface de comunicação Analógico (+/-10V)
Precisão (% da escala total) 0.75 – 1.25%
Latência <1 ms
Taxa de amostragem 40 kHz
Conector amphenol redondo de 12 pinos
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Baixar Tipo de download Idioma
Fonte de alimentação da interface DAQ Desenhos English
Manual do produto para sensores de força/torque com sistema DAQ Manuais English
Desenho do cliente Mini43LP Desenhos English
Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Mini43LP Gráfico de carregamento complexo English
A biblioteca de classes ATICombinedDAQFT .NET lê arquivos de calibração, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor. Software English
Baixar Descrição
9105-TW-MINI43LP-ERA-XX Link para o modelo CAD 3C do 9105-TW-MINI43LP-ERA-XX
Número da peça Descrição
Suporte de ferramentas 9105-C-PS-U-2

Cabo da fonte de alimentação ou da caixa de alimentação da interface para a placa DAQ, não terminado, 2 m

Suporte de ferramentas 9105-IFPS-1

Fonte de alimentação da interface DAQ

Suporte de ferramentas 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bits, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminais de mola, dispositivo mioDAQ
CalibraçãoFaixa de detecção de força X/YFaixa de detecção de força ZFaixa de detecção de torque X/YFaixa de detecção de torque ZResolução de detecção de força X/YResolução de detecção de força ZResolução de detecção de torque X/YResolução de detecção de torque Z
SI-250-3250 N250 N3 Nm5 Nm0.0625 N0.0625 N0.0007 Nm0.0012 Nm
SI-125-1,5125 N125 N1.5 Nm2.5 Nm0.0313 N0.0313 N0.0004 Nm0.0006 Nm
SI-62,5-0,7562.5 N62.5 N0.75 Nm1.25 Nm0.0156 N0.0156 N0.0002 Nm0.0003 Nm

Módulos compatíveis

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