Recursos do produto
- sensorde força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 660 N de força e 60 Nm de torque, adequado para requisitos de força e torque balanceados
- Fator de forma – Plataforma de sensor de nível industrial com eletrônica interna para integração simplificada.
- Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
- Extremamente resistente – cortado por fio EDM em aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 4,1 a 18,8 vezes a capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou laboratoriais limpos, secos e fechados
| Specification | Value |
|---|---|
| Faixa de medição | 660 N / 60 Nm |
| Faixa de detecção | |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±660 N |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±60 Nm |
| Faixa de detecção de força Z | ±1980 N |
| Z Faixa de detecção de torque | ±60 Nm |
| Resolução | |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.03125 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.002 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.0625 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.002 Nm |
| Sobrecarga | |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±3700 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±10000 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±280 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±400Nm |
| Rigidez | |
| Força X/Y Rigidez calculada | 3.6×10^7 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 5.2×10^4 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 5.9×10^7 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 9.1×10^4 Nm/rad |
| Frequência ressonante | |
| Frequência ressonante Fx/Fy/Tz | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequência ressonante | 1700 Hz |
| Outros | |
| Altura | 33.3 mm |
| Peso | 0.913 kg |
| Diâmetro | 94.5 mm |
| Classificação da placa de interface | IP20 |
| Interface de comunicação | Analógico (+/-10V) |
| Precisão (% da escala total) | 0.75 – 1.25% |
| Latência | <1 ms |
| Taxa de amostragem | 40 kHz |
| Conector | hirose de 20 pinos |
- Filtrar por Tipo
- Desenhos
- Manuais
- Gráfico de carregamento complexo
- Software
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| 9230-05-1330 | Desenhos | English |
| 9230-05-1370 | Desenhos | English |
| Manual dos sistemas de aquisição de dados (DAQ) do sensor F/T | Manuais | English |
| Gráficos de carregamento do complexo delta | Gráfico de carregamento complexo | English |
| ATIDAQFT.NET.MSI (versão de demonstração 2.1, .NET Framework 4.8) | Software | English |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
Cabo do transdutor DAQ F/T, conector Hirose para fonte de alimentação, 10 m |
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9105-C-H-PS-5 |
Cabo do transdutor DAQ F/T, conector Hirose para fonte de alimentação, 5 m |
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9105-C-PS-U-2 |
Cabo da fonte de alimentação ou da caixa de alimentação da interface para a placa DAQ, não terminado, 2 m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16 bits, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminais de mola, dispositivo mioDAQ |
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9105-PS-1 |
Fonte de alimentação do transdutor DAQ |
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| Calibração | Faixa de detecção de força X/Y | Faixa de detecção de força Z | Faixa de detecção de torque X/Y | Faixa de detecção de torque Z | Resolução de detecção de força X/Y | Resolução de detecção de força Z | Resolução de detecção de torque X/Y | Resolução de detecção de torque Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-660-60 | 660 N | 1980 N | 60 Nm | 60 Nm | 0.125 N | 0.25 N | 0.0075 Nm | 0.0075 Nm |
| SI-330-30 | 330 N | 990 N | 30 Nm | 30 Nm | 0.0625 N | 0.125 N | 0.0038 Nm | 0.0038 Nm |
| SI-165-15 | 165 N | 495 N | 15 Nm | 15 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
